新的自适应转弯模型的IMM算法研究

朱洪峰; 熊伟; 崔亚奇; 吕亚飞

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cqvip:针对采用协同转弯模型作为模型之一的交互式多模型(IMM)目标跟踪算法中,转弯率难以实时估计且精度不高造成跟踪精度降低的问题,创新性地提出了一种新的自适应转弯模型的IMM算法。利用三种映射转弯率的方法构造轨迹特征向量,通过训练好的BP神经网络实时估计时间窗内轨迹段的平均转弯率,提高转弯率的估计精度,从而提高跟踪精度。仿真实验表明,提出的自适应转弯模型的IMM算法较之传统的自适应转弯模型的IMM算法在转弯率较大时具有更加高的跟踪精度,并且具有较高扩展性和发展前景。

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来源
《计算机工程与应用》 |2019年第17期|252-258|共7页
作者
朱洪峰; 熊伟; 崔亚奇; 吕亚飞;
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作者单位

海军航空大学山东烟台 264001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类雷达跟踪系统;
关键词
目标跟踪; 转弯率; 交互式多模型; 反向传播(BP)神经网络; 特征向量;

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