基于低分辨率单目视觉的非结构化道路检测算法

卢瑜

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基于低分辨率单目视觉的非结构化道路检测算法

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为提高驾驶辅助系统对城市非结构化等复杂路况的检测能力,基于成本和功耗的考虑,提出了一种实用可行的实时道路检测算法.对采集的图像进行高斯滤波等前期处理,采用HSI颜色模型及高斯分布来描述路面颜色特征;通过边缘增强的区域增长法来提取路面;最后,通过采用基于控制点最优化的贝塞尔曲线拟合路面边缘,把拟合曲线作为路边的检测结果.实验结果表明,该算法具有很好的准确性、实时性和鲁棒性.

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来源
《计算机工程与设计》 |2010年第18期|4097-4100|共4页
作者
卢瑜;
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作者单位

华南师范大学;

数学科学学院;

广东;

广州;

510631;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
驾驶辅助系统; 道路检测; 单目视觉; 区域增长法; 贝塞尔曲线;

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