基于机器视觉的非结构化道路检测算法研究

魏武; 龚树锋

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提出了一种提高非结构化道路边缘检测实时性和准确性的算法.该算法中首先对原始道路图像进行中值滤波,抑制随机噪声,并选择基于双峰法的多阈值Otsu方法进行图像分割,使分割效果和分割时间得到优化.通过Canny算子进行初次边缘检测,然后,采用数学形态学修正,从而得到完整、清晰的道路边缘图像.仿真结果表明:该非结构化道路检测方法具有良好的实时性和准确性.

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来源
《传感器与微系统》 |2010年第1期|39-41|共3页
作者
魏武; 龚树锋;
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作者单位

华南理工大学自动化科学与工程学院,广东,广州,510640;

华南理工大学自动化科学与工程学院,广东,广州,510640;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类图像处理软件;
关键词
移动机器人; 机器视觉; 非结构化道路; 边缘检测;

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