一种无人巡航船遍历多目标点的路径规划算法研究

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• 来源
  《计算机工程与科学》 |2023年第5期|840-848|共9页
• 作者

  于家斌; 陈志豪; 邓维; 许继平; 赵峙尧; 王小艺;

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• 作者单位

  北京工商大学人工智能学院;

  北京工商大学智慧环保北京实验室;

  北京服装学院文理学院;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动控制、自动控制系统;
• 关键词

  无人巡航船; 多目标点路径规划; 改进的灰狼优化算法; A*算法; 改进的人工势场法;