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刘光中; 时培成; 倪璇; 梁涛年;
安徽工程大学 汽车新技术安徽省工程技术研究中心 安徽 芜湖 241000;
芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 安徽 芜湖 241009;
路径规划; 双向搜索树算法; 无人车; 自适应采样目标偏向策略;
机译:基于改进人工潜在现场方法的无人机群体侦察覆盖路径规划算法研究
机译:基于模型预测控制的自主无人车辆任务分配与路径规划动态优化
机译:一种改进的蚁群算法,用于解决全向移动车辆的路径规划问题
机译:改进Astar算法在无人车辆全局路径规划中的应用。
机译:一种适用于无人飞行器的自适应双最优路径规划技术,应用于太阳能再生高空长航程飞行。
机译:两个仓库的异构无人车辆路径规划的启发式方法可最大程度地降低最大旅行成本
机译:基于双向飞行时间的改进的智能特性Kalman滤波器超宽带室内定位算法研究
机译:一种改进的子集选择公式,特别参考单向和双向布局实验。
机译:利用方向速度驾驶性地图区域路径规划装置和方法的无人车辆
机译:一种核心双向光波传输系统,一种核心双向光放大器和一种用于这些目的的核心双向光传输方式
机译:双向机器人的最佳路径规划方法,用于计算角度成本以最小化机器人的旋转
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