摄像头路径识别和小车控制策略

许寰; 鲁五一; 赵治平

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摄像头路径识别和小车控制策略

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本文研究分析了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略.在获得赛道图像的同时,实时图像处理系统识别出黑线中心,从而判断出跑道的信息,对小车的舵机和速度施行控制,使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能.首先,在摄像头所获取的图像信息基础上,采用黑线中心提取算法实时处理图像,以预判前方的路况信息;然后,根据前面所获得的信息控制舵机转向和行驶速度.

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来源
《计算机工程与科学》 |2009年第5期|110-111115|共3页
作者
许寰; 鲁五一; 赵治平;
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作者单位

中南大学铁道学院;

湖南;

长沙;

410075;

中南大学铁道学院;

湖南;

长沙;

410075;

中南大学铁道学院;

湖南;

长沙;

410075;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
摄像头; 图像处理; 弯道识别; 舵机控制; 速度控制;

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