一种自适应PSD伺服控制器的研究

李长德; 鲁五一; 王莉

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本文针对常规PID伺服控制器设计时依赖精确数学模型同负载、模型参数的不确定性和非线性因素影响精确模型获得的矛盾,设计并分析了单神经元自适应PSD控制器.利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的参数变化情况进行权值的在线调整,加入了增益的自适应学习算法,使得调节更方便.同时,对PSD算法快速性方面的不足,采用复合算法进行了一定的改进.仿真表明,所设计的自适应PSD伺服控制器在一直线电机伺服系统中获得了满意的结果.

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来源
《计算机工程与科学》 |2008年第3期|139-141|共3页
作者
李长德; 鲁五一; 王莉;
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作者单位

中南大学信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410075;

中南大学信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410075;

中南大学信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410075;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
自适应单神经元; PSD算法; 直线电机; 伺服控制;

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