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一种永磁同步电机自适应非线性伺服控制器的设计

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本文针对交流永磁同步电动机位置伺服系统中非线性、强耦合的特点,利用自适应Backstepping设计了一种非线性控制器.设计过程中考虑了定子电阻、粘滞系数和负载转矩的变化,给出了参数变化的自适应律,从而使电机转子能够准确地跟踪给定位置信号.仿真结果表明,该自适应非线性控制器具有较好的鲁棒性。

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|2090-2094|共5页
会议地点哈尔滨
作者
刘锦波; 魏刚;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类电机的控制;永磁电机;
关键词
非线性; BackStepping方法; 自适应控制; 永磁同步电动机; 位置伺服系统;

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