基于NS2的多机器人通信协议改进

武占; 张云伟

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基于NS2的多机器人通信协议改进

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在多机器人系统通信应用中,Ad Hoc自组网中的AODV路由协议在网络拓扑结构变化较快时存在分组投递率低、通信延时高等缺点.为此,提出一种改进的AODV路由协议AODVH.在AODVH路由协议中,源节点根据综合跳数和节点速度加权运算得出的路由代价选择路由,同时源节点维护一条备用路由,并且每次根据路由代价的大小将最优的设置为主路由,次优的设置为备用路由.以NS2为平台进行仿真分析,结果表明,与AODV路由协议相比,改进的路由协议能提高分组投递率,降低归一化路由开销和平均端到端延时.

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来源
《计算机工程》 |2016年第3期|98-102110|共6页
作者
武占; 张云伟;
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作者单位

昆明理工大学信息工程与自动化学院;

昆明650504;

昆明理工大学信息工程与自动化学院;

昆明650504;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机网络;
关键词
多机器人通信; 无线网络; 网络仿真; 路由协议; 路由代价;

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