基于多Agent的板坯出/入库协同调度系统

张琦琪; 刘鹏; 张涛

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基于多Agent的板坯出/入库协同调度系统

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摘要

针对板坯库管理中的协同运输问题,以最小化板坯出/入库总运输时间为目标,建立数学模型.构建一个包括出库板坯、入库板坯、行车和台车等在内的板坯出/入库协同调度无主控多Agent系统,以统一的结构封装任务和资源,同时考虑板坯入库作业和出库作业2种任务,提出在Agent之间建立投标/仲裁机制,设计评价函数协调Agent之间的资源冲突,提高系统的柔性、并行性和自适应能力.通过系统仿真,将出/入库协同作业、完全出库作业和完全入库作业3种场景进行比较.实验结果表明,出/入库协同管理系统可有效提高板坯库的运输吞吐率,且在投标/仲裁机制的协商作用下,运输设备利用率也显著提高且保持均衡.

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来源
《计算机工程》 |2015年第1期|289-295|共7页
作者
张琦琪; 刘鹏; 张涛;
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作者单位

上海财经大学信息管理与工程学院;

上海200433;

上海科学技术职业学院;

上海201800;

上海财经大学信息管理与工程学院;

上海200433;

上海财经大学信息管理与工程学院;

上海200433;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类决策学;
关键词
板坯出/入库协同调度; 多Agent系统; 黑板模型; 投标/仲裁机制; 协同运输; 系统仿真;

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