黑板模型

摘要： 本文主要对一种多Agent学习系统进行了研究,设计并实现了一种智能协作学习原型系统,具体基于黑板模型完成了学习系统的构造,通过黑板模型和多Agent技术的综合运用实现了多个Agent间的通信与学习过程.运行测试结果表明该系统的基本协作学习功能均得以有效实现,具有较高的智能化水平,能够将更高质量、更高效的服务提供给学生.

摘要： 电子战态势是电子对抗作战的重要数据支撑,论文针对现有电子战态势评估上存在的对抗效能评估弱、无敌方作战意图推断能力等不足,提出了一种基于多层黑板模型的电子战态势评估方法,能够在现有的电子战作战数据基础上利用黑板模型算法的知识优势特点,从频谱变化、对抗时序与平台机动等多维角度对战场综合态势进行分析与推断,具备对敌方作战意图和对抗效能的综合评估能力.论文最后通过试验室数字仿真的形式,对该方法的可行性进行了验证.

摘要： 车间调度问题的研究具有重要的理论及实用价值,为此研究了基于Multi-Agent的作业车间调度问题.对Multi-Agent系统及其在制造作业车间调度中的应用进行了简要介绍,提出了一种基于Multi-Agent黑板模型的作业车间调度方案,定义了车间管理Agent、工作单元Agent、任务管理Agent、事件Agent等作业车间调度系统模型,探讨了Multi-Agent黑板模型及知识库规则,提出了基于黑板模型实现作业车间调度管理框架.研究表明,基于Multi-Agent的作业车间调度策略可以实现车间资源的合理分配与调度,提升企业竞争力.

摘要： 风力机是否正常运行关系风电机组安全问题,风力机故障诊断是满足风电机组安全生产的典型问题之一.该文结合风力机的运行特点和参数特征,采用适宜机电设备故障诊断的黑板模型专家系统方法,对风力机的转子故障诊断进行了研究,提出了黑板模型的故障诊断框架和实施方法.

摘要： 基于黑板模型的分布式指挥控制网络为未来复杂环境下海战中多平台间的高效协同提供了新思路,通过构建应用于多航母群联合海战的分布式协同网络,对多航母群联合海战下的系统负载进行了研究,建立了一种多平台任务决策的数学模型,采用嵌套遗传算法进行了仿真求解,得到了理想的任务决策方案.最后对由于目标函数中内部负载权重系数不同取值所引起的不同任务决策结果进行了比较,验证了将基于黑板模型的分布式协同网络应用于多航母海战协同决策的科学性,为分布式海战协同决策网络的后续研究工作奠定了基础.%Blackboard-based distributed command and control network brings a new method to complete the task assignment problem in the naval war. By forming the distributed command and control network of naval war,the system load of the naval war which many aircraft carrier groups take part in is studied,and then the mathematic model of multi-platform task decisions problem is given. A new nested-genetic algorithm is used to simulate the progress of the decision-making. The numerical result shows that the proposed blackboard-based distributed command and control framework can obtains a near-optimal solution for the multi-platform task decisions problem. It will provide groundwork for future research on the task decisions in the future naval collaboration.

摘要： 在阐述了钻井风险管理和黑板模型理论的基础上,给出了全过程钻井风险管理系统的工作流程,然后利用多级分层黑板模型构建了钻井风险管理系统的框架结构,以此实现对风险信息的分级分层处理,并有效地解决钻井过程中出现的一些复杂的、不确定性风险因素,进而达到对钻井风险的科学化管理.

摘要： 基于信息技术的众创空间创意过程模型,包括聚集创意研究者群体、创意文档标识、内部模型、分类聚集、协同编辑、反馈等阶段,正确的把握与研究有着重要的现实意义。

摘要： 针对板坯库管理中的协同运输问题,以最小化板坯出/入库总运输时间为目标,建立数学模型.构建一个包括出库板坯、入库板坯、行车和台车等在内的板坯出/入库协同调度无主控多Agent系统,以统一的结构封装任务和资源,同时考虑板坯入库作业和出库作业2种任务,提出在Agent之间建立投标/仲裁机制,设计评价函数协调Agent之间的资源冲突,提高系统的柔性、并行性和自适应能力.通过系统仿真,将出/入库协同作业、完全出库作业和完全入库作业3种场景进行比较.实验结果表明,出/入库协同管理系统可有效提高板坯库的运输吞吐率,且在投标/仲裁机制的协商作用下,运输设备利用率也显著提高且保持均衡.

摘要： 未来电力系统的调度与控制必将面临发电、输电、配电和用电有机关联、不可分割的局面,面临的一个基础的问题就是电网的金景拓扑.由于电网全景信息处于分散、关联的存储管理方式,使传统集中式的拓扑分析方法面临挑战.对此,在广域环境下,提出了多代理系统(MAS)结合黑板模型的全景电网拓扑分析方法.首先,提出了厂站MAS拓扑分析方法,使各厂站能够分散、独立且并行地完成各自的拓扑分析;然后,基于黑板模型,提出了厂站间拓扑分析的通信、协调规则和方法,从而完成全景拓扑分析.通过对实际系统的仿真验证,表明了所提方法的有效性.

摘要： Aimed to improve the secure performance of traditional mediator/wrapper architecture, it was pro-posed an information integration model with multi-mediator.Adopting multi-mediator collaboration technology, the model could dynamically elect a mediator to deal with the query according to status and performance of me-diators and least-wait-time policy, so that the model was not only secure, but also efficient.%针对传统中介器/包装器（ mediator/wrapper）结构上的安全问题，提出了一个多中介器的安全信息集成模型。该模型采用多中介器协作技术，根据当前系统的状态和各中介器本身的性能，以最少等待时间为调度原则，动态选举最优的中介器完成查询任务。该模型既可保证系统的安全性，又可提高系统的效率。

摘要： 本文设计出一种基于层次黑板模型的分布式信息融合系统框架,该框架克服了传统的黑板模型不适合分布式信息融合系统的缺点,能使不同节点的时间空间统一、数据互联融合、目标综合识别、态势管理发布、辅助指挥决策以及系统中的其它功能部件有机地组合成一个整体,易于工程实现.

摘要： 智能化是软件系统发展的趋势,从面向Agent的软件工程的角度出发,对黑板模型进行了扩充,在此基础上提出了一种软件构件接口的设计方法及实现,并以一个开发实例说明了其应用.

摘要： 随着网络的发展,网络的安全性问题显得越来越重要.单一的安全技术并不能很好地解决安全的问题,安全协作的重要性逐渐被人们认识.本文分析目前在安全协作上面临的一些问题,提出基于黑板模型的安全协作模型(BSCM).在这个模型下,各个网络安全主体间不直接通信,而是利用黑板作为信息共享的载体和各类安全事件的触发、记录、响应中心.文中首先给出了BSCM的形式化定义和它的"注册-反馈"工作机制,分析了黑板监控机构的作用,然后给出了一个基于BSCM的网络安全协作系统的简单原型,最后讨论了评价和将来的工作.

摘要： 本文提出了一种新颖的黑板模型设计专家系统知识库的构造方式并首次将其用于变压器绝缘故障诊断专家系统的开发中.本文按照面向对象的原则将神经网络、模糊逻辑、IEEE和IEC标准以及专家经验等各种诊断方法做成模块化的组件形式并在实践中取得了良好的效果.

摘要： 本文概述了水下无人平台的信息融合系统,在分析水下多源信息特性的基础上,结合工程实际,利用黑板结构模型,针对协同工作需求,提出了融合系统的分级黑板模型体系结构,力争解决协同工作环境下的水下无人平台多源信息融合问题.

摘要： 针对多载荷对地观测卫星任务规划问题，考虑卫星多载荷协同、并行工作特点以及互斥约束，面向随时到达的对地观测任务，构建了多载荷对地观测卫星任务驱动规划模型，提出了基于合同网协议和黑板模型的多层次Agent混合协同规划算法，最后对提出算法进行仿真分析，表明该方法能够有效解决多载荷对地观测卫星任务驱动规划问题。

摘要： Web背景下的问题解决需要处理巨大且分布的异构信息，如何联合多个Web推理机，分布式地处理这些信息以解决现实问题成为分布式推理研究的关键。本文着重于分布式推理网络模型的研究，基于黑板模型提出一个分布式推理网络模型，该模型通过OWL描述的问题协同多个Web推理机，分布式地解决了问题，具有良好的重用性和扩展性。

摘要： 采用黑板体系作为虚拟人上肢行为规划系统的构架，通过内置的黑板结构、知识源结构及推理控制策略为虚拟人上肢行为控制设计了一个简易、友好的智能规划系统。在推理策略上，采用了不精确推理算法，使得系统具有决策快速、准确等特点，满足了虚拟人实体智能行为规划的实时、快速、准确等需求。

摘要： 实时监控与发射决策专家系统要求应能根据监控信息,推理或计算出允许发射的合格置信度,这涉及到不确定性知识的处理.本文详细介绍了不确定性知识的表示和推理过程.本推理机基于一种灵活、通用的知识表达形式,将面向对象方法和问题求解的黑板模型思想有机地结合在一起,自带各种控制信息和适宜的不确定性推理算法.

摘要： 本文提出了针对于多机器人系统提出了基于改进粒子群优化算法的合作Q学习方法，以黑板结构为通信结构的学习过程充分利用了所有机器人去探索学习空间与收集经验，仿真实验的结果表明该算法使得学习收敛的进程更快，并且控制策略有更好的结果。

摘要： 本实用新型的一种插装黑板玻璃的黑板框、黑板及组合触控黑板，属于触控黑板技术领域。本实用新型的黑板框的边框上设置有卡扣部件，卡扣部件用于在黑板框上滑动插装黑板玻璃，黑板玻璃可以通过卡扣部件插装入黑板框上，可以提高黑板玻璃在黑板框上的安装效率；本实用新型的黑板框的边框上设置有卡扣部件，黑板玻璃可以通过卡扣部件插装入黑板框上，可以提高黑板玻璃在黑板框上的安装效率。

摘要： 本实用新型公开了经济管理技术领域的一种经济管理用数据模型展示黑板，包括底座、控制面板和电路板，所述底座的表面固定连接有安装架，且安装架的一端固定连接有黑板本体，所述黑板本体的内部安装有控制面板，所述黑板本体的一端固定连接有电路板，且电路板的表面安装有lED灯，所述黑板本体的表面固定连接有安装块，且安装块的内部插设有铰接轴，所述铰接轴的表面套有卡合块，所述黑板本体的内部插设有滑板，且滑板的表面固定连接有限位块，所述黑板本体的内部开设有插槽，且插槽的内部插设有插板，所述黑板本体的表面固定连接有笔具卡合板，本实用新型解决现有的经济管理数据模型展示黑板功能过于单一的问题。

摘要： 本实用新型涉及教学教具技术领域，尤其是一种便于展示经济模型的教学黑板，包括底座、黑板和标尺，所述黑板表面刻画有暗纹，所述黑板左右两侧设有水平标尺滑槽，上下两侧设有竖直标尺滑槽，所述标尺包括水平标尺和竖直标尺，所述水平标尺滑块嵌入至水平标尺滑槽内，所述竖直标尺滑块嵌入至竖直标尺滑槽内，所述黑板后侧设有侧黑板收纳槽，侧黑板收纳槽内插接有侧黑板。本实用新型结构设计合理，通过调节支撑腿以调节黑板的高度以及朝向，教师在绘制经济模型图像时，可依靠标尺、标尺上的刻度线以及黑板表面暗纹为参考，使得绘制出的函数图像更加精准，同时，标尺也可以作为参照对经济模型图像进行讲解。

摘要： 本实用新型提供了一种教学用沙盘模型及黑板，属于教学用具领域，教学用沙盘模型，包括导向装置、模型本体和限位装置，导向装置和模型本体滑动连接，限位装置和模型本体连接，导向装置控制模型本体移动，限位装置用于限制模型本体的移动方向。黑板包括黑板本体和教学用沙盘模型，黑板本体和教学用沙盘模型上的导向装置连接。这种黑板，在不需要使用教学用沙盘模型的时候，可以将教学用沙盘模型上的模型本体调节到第一工作状态，在需要使用教学用沙盘模型的时候，可以将教学用沙盘模型上的模型本体调节到第二工作状态，方便教学。

摘要： 本实用新型公开了一种黑板清洁装置及装配该黑板清洁装置的黑板，属于清洁设备技术领域，其包括固定底架，以及滑动设置在所述固定底架上的清洁机构，所述清洁机构包括支撑板、副板、电机和多个盘刷，所述支撑板与所述副板通过多个伸缩杆连接，所述副板上设置多个通孔，每一所述通孔内均设置轴承，每一所述轴承内均设置转轴，所述转轴一端设置盘刷固定板，另一端设置传动轮，所述盘刷固定板上安装所述盘刷，多个所述传动轮均由所述电机驱动。本实用新型采用自动化清洁装置，节省人力，而且清洁效果好。

摘要： 本发明提供一种基于黑板模型的多智能体电网故障诊断系统及方法，该系统的任务规划Agent进行多智能体系统的划分；第一信息采集Agent实时采集电网各继电保护信息，第二信息采集Agent实时采集电网各断路器信息，传输至黑板模型共享平台；黑板模型共享平台通过设定开关函数判断传输的各继电保护信息和各断路器信息的传输数据是否为故障数据，对接收的故障数据进行更新，得到准确的故障数据；信息传输Agent将接收的准确的故障数据进行逐个比较叠加，得到最终的故障数据；拓扑Agent确定故障区域的拓扑结构；故障诊断Agent根据故障数据以及故障区域的拓扑结构，采用Petri网进行故障诊断，诊断出故障元件。

摘要： 本发明涉及一种基于黑板模型的意图识别方法系统，包括：黑板模块，用于将提取的特征参数分解成一系列的态势推断问题并存储相关数据；知识源模块，包括多个由专业领域知识构成的相互独立的模块，用于解答黑板提交的各种问题；控制机构模块，用于负责调度各模块，实现黑板与知识源模块的交互通信；刺激模块用于根据每层黑板存储内容的变化，按照自下而上的顺序，调用相关知识源进行推理，并在知识源中选择与黑板所提问题匹配度最高的知识做出解答，给出预测结果；响应模块用于根据每层知识源产生的意图预测结果找到相应匹配链表判断模块，在相应匹配链表中找到与预测对象对应的节点并更新；判断模块用于对响应模块刚处理后的节点的累计值进行判断。

摘要： 本发明公开了一种基于黑板模型的多星任务在线分配方法，包括1：获取应急任务，并将其写入黑板中；2、所述黑板上的应急任务对多星自主协同系统中其他卫星实时可见；3、当黑板上写入应急任务后，系统中的各卫星计算假定执行该应急任务的结果信息，将计算结果信息写入黑板；4、等多星自主协同系统中的所有卫星都将计算结果信息写入黑板后，评定出执行应急任务的最佳卫星；5、当评定发现没有卫星可执行应急任务时，将其加入待分配任务集合中，等待下一个任务分配周期进行分配。本发明解决了传统集中‑分布式架构中的不可靠性，由于其不再区分主星和从星，而任一卫星的故障不会导致系统瘫痪，提高了系统的整体稳定性。

摘要： 本发明提供一种基于黑板模型的多智能体电网故障诊断系统及方法，该系统的任务规划Agent进行多智能体系统的划分；第一信息采集Agent实时采集电网各继电保护信息，第二信息采集Agent实时采集电网各断路器信息，传输至黑板模型共享平台；黑板模型共享平台通过设定开关函数判断传输的各继电保护信息和各断路器信息的传输数据是否为故障数据，对接收的故障数据进行更新，得到准确的故障数据；信息传输Agent将接收的准确的故障数据进行逐个比较叠加，得到最终的故障数据；拓扑Agent确定故障区域的拓扑结构；故障诊断Agent根据故障数据以及故障区域的拓扑结构，采用Petri网进行故障诊断，诊断出故障元件。

摘要： 本发明提供一种基于黑板模型的智能专家咨询系统和方法，所述系统由信息收集系统、黑板模型控制系统、规则引擎核心系统、调度器、信息展现系统、辅助决策系统和行动执行系统构成。所述方法可以实现用户输入咨询条件和参数，系统智能提供专家咨询决策方案，包括建立规则库，通过规则引擎推理，在预案库中智能搜索相应的预案方案。本发明可应用领域涉及化学、医疗、地质、气象、交通、教育、军事等，例如个人理财专家系统、寻找油田的专家系统、贷款损失评估专家系统、各类教学专家系统等。