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不确定时延网络控制系统的优化控制实现

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摘要

针对不确定时延使网络控制系统性能下降的问题,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式,得出不确定性时延线性离散系统的闭环系统是渐近稳定且满足H_∞性能指标的充分条件,将其应用在基于Internet的扳手劲竞赛控制系统的控制器设计中,实践证明所提算法能够提高网络控制系统在不确定时延影响下的动态性能.

著录项

来源
《计算机工程》 |2010年第8期|27-2932|共4页
作者
冯广; 王钦若; 刘洪伟;
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作者单位

广东工业大学网络信息与现代教育技术中心;

广州;

510006;

广东工业大学自动化学院;

广州;

510006;

广东工业大学管理学院;

广州;

510006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类系统工程;
关键词
网络控制系统; H_∞优化控制; 线性矩阵不等式; 时延系统;

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