SimuroSot决策系统中的态势评估算法

史豪斌; 徐又丰; 严建峰; 李伟华

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SimuroSot决策系统中的态势评估算法

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态势评估是决策系统的重要组成部分.在仿真机器人足球比赛中,考虑到足球机器人比赛的实质就是策略的对抗,对场上球和机器人实时的态势评估是提高球队实力的一个必需且有效的办法.该文提出并分析了基于SimuroSot5vs5平台中机器人和球的态势评估的数学模型,在此基础上提出了一类实用的程序算法,其有效性已在实验及比赛中得到验证.

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来源
《计算机工程》 |2007年第19期|29-32|共4页
作者
史豪斌; 徐又丰; 严建峰; 李伟华;
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作者单位

西北工业大学计算机学院;

西安;

710072;

西北工业大学计算机学院;

西安;

710072;

西北工业大学计算机学院;

西安;

710072;

西北工业大学计算机学院;

西安;

710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
SimuroSot; 态势评估; 决策子系统; 数学模型;

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