一种基于高精度地图的路径跟踪方法

著录项

• 来源
  《计算机工程》 |2018年第7期|8-13|共6页
• 作者

  阳钧; 鲍泓; 梁军; 马楠;

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• 作者单位

  北京联合大学北京信息服务工程重点实验室;

  北京 100101;

  北京联合大学北京信息服务工程重点实验室;

  北京 100101;

  北京联合大学北京信息服务工程重点实验室;

  北京 100101;

  北京联合大学北京信息服务工程重点实验室;

  北京 100101;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 信息处理（信息加工）;
• 关键词

  斯坦利方法; 路径跟踪; 高精度地图; 自动驾驶; 路径规划;