基于动态阈值启发式图搜索的SLAM算法

冯林; 柴红霞; 孙焘; 殷志远

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基于动态阈值启发式图搜索的SLAM算法

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cqvip:针对当前多数SLAM数据关联算法存在不能在线修正的问题,提出一种使用动态阈值的启发式图搜索数据关联算法。该方法使用回溯机制实现对错误数据的修正,在搜索过程中使用动态阈值进行门限过滤,减少可能的数据关联的数目,在不降低数据关联正确率的情况下,提高数据关联效率。仿真实验结果表明,该算法可有效地降低运算时间。

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来源
《计算机工程》 |2011年第17期|P.185-187196|共4页
作者
冯林; 柴红霞; 孙焘; 殷志远;
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作者单位

大连理工大学创新实验学院辽宁大连116023;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类算法理论;
关键词
数据关联; 启发式图搜索; 动态阈值; 在线修正; 回溯;

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