数据关联

摘要： 目前,多目标跟踪算法仍面临诸多挑战,例如遮挡、快速运动等所造成的影响难以完全规避。为了解决上述问题,提出一种基于马尔科夫决策过程的多目标跟踪算法。该算法将每个目标建模成一个马尔科夫决策过程,通过最大化奖励函数来驱动状态间的转移,并将强化学习训练用于数据关联相似度函数,有效地解决了目标遮挡问题。同时,为了解决物体快速运动导致跟踪算法丢失目标问题,利用超像素建立表观模型,充分考虑历史图像信息,提高跟踪算法的准确性与可靠性。实验评估表明,该跟踪器在公开的MOT15数据集上具有良好的性能。提出的跟踪器在多目标跟踪精度(multide object tracking accuracy,MOTA)指标上达到36.5,远高于其他对比算法,而在ID switch指标上仅仅为308次,低于其他对比算法,显著地减少了目标丢失率以及身份交换率。

摘要： 低轨高密度星网因其覆盖范围广、能够对弹道目标进行全程跟踪而受到广泛的重视。针对低轨星网对多弹道目标协同跟踪问题,提出一种基于卡方分布和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的多目标协同跟踪滤波算法。该方法首先在卡方分布的假设下,设计了一种基于测量平面的数据关联指标函数,实现量测值的分配;在此基础上采用变结构滤波框架对多弹道目标进行状态更新;最后给出了多目标状态估计性能的评估指标。数值仿真实验证明,所提算法可以有效地实现多目标在测量平面上的数据关联,并以较少的计算量对多目标进行准确估计。

摘要： ODN网络是连接局端OLT和用户ONT之间的光路通道,该链路质量直接决定用户有线业务感知。为优化网络质量,需要对ODN弱光,即ODN光路损耗过大进行处理。原有处理方法缺乏有效预判和指导,处理过程中耗费大量人力和时间。结合ODN网络结构的特点和网管系统采集的网络质量数据,提出一种基于数据关联分析的ODN弱光处理方案。经过运营商网络实践,大幅提高运维效率,ODN光衰达标率从二季度至四季度,提升0.51pp,取得了显著成效。

摘要： 在实际跟踪环境中,杂波测量空间分布特性往往是未知时变的,杂波密度通常被用来描述杂波测量的空间分布特性,是决定多目标自动跟踪性能的核心环境要素。现有的空间稀疏度的杂波密度估计方法(Spatial Clutter Measurement Density Estimator,SCMDE)在多目标自动跟踪场景下的杂波密度估计偏差急剧增大。针对以上问题,提出了一种基于SCMDE改进的杂波自适应估计方法,通过计算以待估点为中心的超球体内测量来源于杂波的概率估计超球体内真实的杂波个数,消除超球体内目标测量带来杂波密度估计偏差,从而提升复杂环境下多目标自动跟踪的航迹管理性能。

摘要： 针对复杂环境下行人目标因检测器漏检和频繁遮挡而导致的数据关联不正确、跟踪实时性差的问题,提出了一种基于免锚检测的多目标跟踪算法。算法采用预测目标中心点热力图的方法实现目标检测定位,改善了因锚点框回归歧义所导致的漏检问题。同时在检测模型中嵌入深度表观特征提取分支,构建联合检测与跟踪的多任务网络用于提升实时性。为解决跟踪阶段行人因遮挡而引起的数据关联错误和轨迹丢失问题,提出加权多特征融合的相似性度量算法,综合多种关键特征评估检测与轨迹的匹配程度,显著提升数据关联正确性;提出基于存活期的跟踪状态更新方法,有效找回丢失轨迹,提升跟踪鲁棒性。在MOT数据集上对跟踪性能进行测试,实验结果表明,算法能够有效应对遮挡,并实现长时间稳定跟踪,兼顾了实时性与准确性。

摘要： 无人机技术和计算机视觉技术相结合,在民用和军用领域都有着广泛的需求,然而当前算法不能很好的适应无人机视角旋转、障碍物遮挡、目标尺度变化等特殊情况。根据实际的难点和挑战,提出了基于深度学习的无人机载平台多目标检测和跟踪算法。主要工作有:在检测方面,通过公开数据集和实际采集的大量数据,训练了基于Darknet53的检测网络作为检测器;在跟踪方面,使用Car-Reid数据集训练了一个残差网络提取目标外观信息,使用卡尔曼滤波提取目标运动信息,并通过一个融合公式将两个信息进行整合得到成本矩阵,最后由匈牙利匹配算法得到跟踪结果。在UAV123数据集和实测采集数据集上分别进行多组实验验证,得到本算法在视角旋转、目标尺度变化、障碍物遮挡情况下均能进行稳定检测跟踪的结论。

摘要： 介绍了目前复杂信息装备在保障过程中备件管理系统建设的主要构件思路,提出以备件管理需求为牵引、以提高备件精确查找、以量化型备件管理为标准,并对该备件管理系统设计思路和构建效果进行阐述,确立覆盖装备的采购、库存、使用等各个环节,并与多个业务系统打通数据关联,逐步实现以自动化备件的管理系统,通过备件管理系统逐步提高备件整体管理水平,降低业务成本和管理成本,提高保障效率。

摘要： 江苏省苏州市容环卫责任区制度是“门前三包”责任制的优化升级。长期以来,市容环卫责任人主动履责积极性不高,动态类市容秩序问题反复多发,成为影响城市容貌和文明程度的“痼疾”。为了促进市容环卫责任落实,苏州市城市管理局开发了市容环卫责任分级分类智慧化管理系统,以准确掌握沿街单位信息数据为基础,打造市容管理“小循环”和城市管理“大循环”,在市容管理“小循环”上,通过分析系统产生的大数据对商户和道路进行“红、黄、绿”配置类别,并根据类别配置不同的管理要求、巡查频率和奖惩措施。在城市管理“大循环”上,深度协同数字城管系统,让数字城管系统发现问题更准确;与执法系统双向互动、互为支撑,高效处置街面秩序问题。在此基础上,还关联店招审批备案、“苏州微城管”商户自治以及苏州市城市管理委员会考核等业务内容。最终,形成了数据关联融合、流程标准规范、体系层层贯通、业务联动配合、商户广泛参与的市容管理格局。

摘要： 蓝星北化机承接江苏瑞恒新材料科技有限公司12万1/a烧碱的数字化工厂EPS总承包。2022年初,该项目顺利开车。数字化交付技术和方法在国际上已经成熟,国内也正在逐步开展数字化交付的工程实践,数字化交付在满足为企业用户提供基本数据关联的基础上,还应具有实用性,符合国内化工行业对于建立数字化工厂乃至未来智能工厂的要求和期望。

摘要： [目的/意义]为解决当前农业科技管理中广泛存在数据链不完整,数据支撑决策能力不足的情况,本文提出了一套从农业科技管理需求出发的产业知识服务模型,并就其中的关键环节科学数据和科技文献关联进行了研究和实践,以期为图书情报机构服务农业科技管理和产业发展提供理论与实践案例。[方法/过程]本文首先梳理了知识服务和数据关联现状,其次在分析农业科技管理中的产业需求特征和数据管理生命周期的基础上,构建了包含产业特征的知识服务模型,然后以四川农业科学数据和科技文献为基础,从产业要素出发,设计了本体模型和系统,最后完成实践。[结果/结论]研究最后集成20个数据类型,24284条科学数据和科技文献,1个系统平台和1个子平台,建立了多源异构、中英两语种的数据关联,实现了基于产业知识服务的科学数据和科技文献关联和平台交流。研究成果将对农业科技管理与图书情报学跨领域合作,科学数据和科技文献跨部门共享提供借鉴。

摘要： 本文针对传统关联仅利用角度信息进行水下目标数据关联的不足,在主/被动声呐获得的目标信号特征的基础上,提出了基于水下目标特征信息辅助进行数据关联的方法.

摘要： 本文针对大量目标聚集、高速低速目标混杂、目标RCS差异明显等复杂目标环境下,相控阵雷达以非均匀数据率探测与跟踪带来的数据关联特殊问题展开研究,提出一种基于预测状态置信度的新数据关联方法.首先,建立起航迹预测状态置信度的计算方法;然后,将其与传统JIPDA方法相结合,给出了新的雷达量测与目标航迹的关联概率计算方法;最后,仿真试验表明:新算法可有效解决密集航迹易串扰问题,提高数据关联正确率和航迹跟踪精度.

摘要： 多传感器多目标跟踪问题是一个十分困难的问题，特别是在杂波较多的情况下，困难更大。目前解决数据关联问题常用的概率数据关联算法与联合概率数据关联算法均只用到量测信息中的位置信息,而忽略了其他有效信息.且若雷达可提供其它有利于数据关联的关键信息,此类算法不利于扩展利用.针对此问题,本文提出了一种采用排序思想的数据关联框架.在本文提出的算法中,首先根据选定的距离、速度等指标,计算跟踪门内的量测数据的证据矩阵;随后根据此证据矩阵,计算表征量测源于真实目标的概率的特征向量;最后根据排序结果计算等效量测,实现杂波环境下的目标跟踪.仿真表明,本文所提的基于排序的数据关联算法可在单目标和多目标交叉条件下对目标进行数据关联,并以较高精度进行跟踪.而且本文算法在杂波密度较大时,由于速度指标的有效利用,性能显著优于联合概率数据关联算法.本文所提的数据关联算法可在雷达提供其他有效量测信息的情况下进一步优化指标选取,提高关联精度与效率.

摘要： 基于数据服务的情景数据集成利用数据服务封装互联网上的数据源,用户根据即时、个性化的需求组合数据服务集成不同数据源中的数据.数据源服务化后,不同数据源之间的数据关联需要通过服务之间的关联实现.由于没有承载数据服务之间数据关联的载体,已发现和建立的关联无法得到复用,用户每次集成都需要手工选择和组合服务,导致组合过程繁琐、易出错,集成的效率低.提出一种面向数据服务之间数据关联的服务超链模型,通过一个服务的输出参数与另一个服务的输入、输出参数之间单向的关联,表达两个数据服务之间的数据关联;给出一种手工建模与自动建模相结合的数据服务超链建模方法,实现了基于服务组合案例的数据服务超链自动建模.通过与其他服务关联模型比较,数据服务超链更适用于表达服务之间的数据关联;通过实验验证了建模方法的有效性.

摘要： 在场地设计与概念设计阶段,基于粒子系统模拟得到的基础数据是启动后续设计流程开始进行的输入条件,但在现有的三维建模平台上,将不同格式的分散数据统一在一个数据平台下,尚存在设计师通过传统手段难以跨越的缺口.由于编程的逻辑构建过程本身就是对数据进行处理和整合的过程,面对不同类型数据整合的难题,本文选择了节点可视化编程平台Grasshopper和嵌入其中的Python语言作为主要的实例研究工具,采用编程的方法协助完成数据导入与提取的工作,并提出在设计的层面实现动态数据关联的流程.

摘要： 舰艇辐射噪声中的特征线谱常被用于目标检测与分类.长期以来被动声纳线谱检测主要依靠人工判决的方法来实现,该方法无法快速、准确地提取目标线谱特征.本文分析了舰艇辐射噪声线谱的特点，采用数据关联的基本方法对典型窄带线谱数据进行检测与关联处理，计算机仿真结果验证了该方法的可行性，在声纳的后置数据自动处理上进行了有益的尝试。

摘要： 随着作战系统有源无源相互融合能力、软硬武器综合使用能力的提升,要求作战使用保障向基于方面作战的综合测试保障发展,从单一功能向多功能,从检测故障向预报、预测、预知故障发展;同时开展战备状态评估,保障作战任务达成.现代战争要求装备保障从被动的故障检测向主动的故障预测发展.通过自主保障实现装备状态和故障的自动检测,实时、准确地传递装备状态信息,自动拟制保障策略和保障方案,提出保障建议.因此,开展综合测试及战备状态评估技术研究及基于数据关联的故障定位与预测技术研究,对提升舰艇作战系统全寿命周期综合保障能力有重大作用.

摘要： 无源时差定位中,为了除去直方图中虚假峰值,进行正确的脉冲配对、时差配对,根据数据关联的理论,利用辐射源脉冲载频、脉宽信息去除不同辐射源脉冲对、时差对,提高了脉冲配对效率、减小了计算量,并利用主站测角数据,有效去除同一高频辐射源定位虚假值,获取辐射源真实方位.该方法得到了仿真验证.

摘要： 网络的安全隐患是互联网时代急需解决的问题,也是当下网路安全研究的热点.近年来,作为新型的网络安全管理模式,网络安全态势感知体系的研究越来越受到重视.对网络安全态势准确感知能实现对网络攻击的提前拦截和防范,在大数据环境下,如何动态反应网络的运行状态,准备的预测现网的安全事件或安全趋势,是研究的关键,本文对态势感知体系进行了全面的介绍,并对其核心技术进行了深入的分析.

摘要： 网络的安全隐患是互联网时代急需解决的问题,也是当下网路安全研究的热点.近年来,作为新型的网络安全管理模式,网络安全态势感知体系的研究越来越受到重视.对网络安全态势准确感知能实现对网络攻击的提前拦截和防范,在大数据环境下,如何动态反应网络的运行状态,准备的预测现网的安全事件或安全趋势,是研究的关键,本文对态势感知体系进行了全面的介绍,并对其核心技术进行了深入的分析.

摘要： 本发明公开了一种多维关联数据的强关联数据生成方法。本方法为：1)将提取的多维关联数据存入图系统；2)对每一记录生成一对节点以及连接该对节点的边；3)确定强关联的目标数据，对于每一节点，如果该节点的类型为目标数据的类型，则将该节点的标签设置为该节点对应的数据；否则将该节点的标签设置为unknown；4)利用图的标签传播算法进行消息发送；5)各节点选择收到消息中权重最大的标签作为本节点的标签，如果节点本身是目标数据，则该节点的标签不做修改；6)过滤掉标签为unknown的节点以及过滤掉数据与标签值相同的节点，剩余节点对应的数据即为目标数据的强关联数据。本发明可有效的针对多维关联数据计算强关联数据。

摘要： 本发明提供了一种关联数据处理系统和一种关联数据处理系统，其中，该关联数据处理系统包括：关联关系确定单元，用于获取待处理数据的内部编码，根据内部编码在待处理数据中确定存在关联关系的关联数据；数据处理单元，用于根据内部编码对关联数据进行处理；编码隐藏单元，用于根据内部编码对关联数据进行处理，并将内部编码设置为隐藏字段。通过本申请的技术方案，能够使得关联数据的级次字段及其数据不在报表中展示，同时使得树形结构的数据在该字段处进行树形展示，并且树形展示的数据根据级次字段数据的级次关系进行关联处理，便于用户直观地观察所需数据的关联关系。

摘要： 晶圆关联数据生成装置(47)具备对晶圆托盘(32)进行固定的固定台、对固定于该固定台的晶圆托盘的切割片(34)上的晶粒(31)进行吸附的测试用吸嘴(51)、将切割片中的要由测试用吸嘴吸附的晶粒的粘贴部分顶出的测试用顶出销(53)及对切割片上的晶粒进行拍摄的测试用相机(54)，使用该晶圆关联数据生成装置(47)，将作为晶圆关联数据的生成对象的晶圆托盘固定于晶圆关联数据生成装置的固定台，执行由测试用相机拍摄的图像的处理、测试用顶出销的顶出动作及测试用吸嘴的晶粒吸附动作而生成晶圆关联数据。

摘要： 本发明公开了一种多维关联数据的强关联数据生成方法。本方法为：1)将提取的多维关联数据存入图系统；2)对每一记录生成一对节点以及连接该对节点的边；3)确定强关联的目标数据，对于每一节点，如果该节点的类型为目标数据的类型，则将该节点的标签设置为该节点对应的数据；否则将该节点的标签设置为unknown；4)利用图的标签传播算法进行消息发送；5)各节点选择收到消息中权重最大的标签作为本节点的标签，如果节点本身是目标数据，则该节点的标签不做修改；6)过滤掉标签为unknown的节点以及过滤掉数据与标签值相同的节点，剩余节点对应的数据即为目标数据的强关联数据。本发明可有效的针对多维关联数据计算强关联数据。

摘要： 本发明提供了一种基于数据关联及错误检测的SLAM系统和构造数据关联的方法，其中，系统包括前端模块，关键帧数据库；前端模块构造数据关联的过程包括：S100，接收普通帧F及该普通帧F的预测位姿Tpredict；S200，从关键帧数据库中查找出与该普通帧F相似的n个候选帧，将其分类为全局候选帧集合和局部候选帧集合；S300，计算每一候选帧到该普通帧F的位姿变换关系Tpc，Tpc作为关联结果；S400，按候选帧的分类对关联结果作错误检测以滤除错误关联结果；S500，判断经过所述S400之后是否有正确的关联结果，若判断结果为是，则返回执行S100，若判断结果否，则执行S600；S600，根据临时区中的历史普通帧及其预测位姿、该普通帧F及其预测位姿创建新的关键帧。

摘要： 本发明的关联信息生成装置包括：数据关联定义输入部(2)，该数据关联定义输入部(2)输入对数据集合中的数据之间的关联进行定义的数据关联定义；数据关联定义分析部(3)，该数据关联定义分析部(3)对由数据关联定义输入部(2)输入的数据关联定义所定义的数据之间的关联进行分析；以及数据关联信息生成部(4)，该数据关联信息生成部(4)基于数据关联定义分析部(3)对数据关联定义的分析结果，生成数据关联信息，该数据关联信息中设定有在数据集合中互相关联的数据。

摘要： 本发明实施例公开了一种数据关联系统、数据关联方法及装置、设备及介质，所述系统包括交换单元、信令处理单元和数据关联单元。所述交换单元获取信令数据和用户面数据，并将所述信令数据发送给所述信令处理单元；所述信令处理单元对所述信令数据进行处理，生成信令日志数据，并将所述信令日志数据发送给所述交换单元；所述交换单元接收所述信令日志数据后，将所述信令日志数据和所述用户面数据一并发送给所述数据关联单元，所述数据关联单元将属于同一用户的信令数据和用户面数据相关联，大大提高了用户面数据和信令数据的关联性能与稳定性，系统部署更加灵活，应用场景更加广泛。

摘要： 本发明公开了一种跨媒体数据关联分析模型训练、数据关联分析方法及系统。在判别模型层的无监督哈希学习中将潜在的多模态数据流形元组考虑在内，充分挖掘了跨模态数据间的关联性，在生成模型中去拟合这种流形分布，生成拟合后的流形元组供判别器判断。同时，利用判别模型层、生成模型层组成的对抗网络，结合强化学习层对解决对抗网络面对的离散数据梯度传播问题；通过对抗网络提高了判别器判断多模态数据元组与用户查询请求相关性的能力，显著提高了预测与用户查询请求的关联数据的能力，对于在线用户查询请求的检索系统可以显著提高其检索速度。

摘要： 本发明公开一种自动关联执法记录仪数据的系统及数据关联方法，该系统包括110接警系统、关联GPS或北斗导航的执法记录仪、执法记录仪数据采集站、案情管理系统；所述110接警系统根据报警内容生警情编号及相关数据，同时发出派警指令；并记录接警民警的执法记录仪的证书信息；同时将警情编号以及该警情编号下的所有数据传送至案情管理系统；所述执法记录仪实时采集音视频数据以及民警的位置数据；并将位置实时上传至案情管理系统中的执法记录仪管理模块；所述执法记录仪数据采集站采集执法记录仪中的数据；案情管理系统在执法记录仪数据采集站中选择符合条件的音、视频数据；并将数据自动关联到相应的警情编号下。本发明实现了系统的自动化，减少人力。

摘要： 本发明提供了一种基于数据关联及错误检测的SLAM系统和构造数据关联的方法，其中，系统包括前端模块，关键帧数据库；前端模块构造数据关联的过程包括：S100，接收普通帧及该普通帧的预测位姿Tpredict；S200，从关键帧数据库中查找出与该普通帧相似的n个候选帧，将其分类为全局候选帧集合和局部候选帧集合；S300，计算每一候选帧到该普通帧的位姿变换关系Tpc，Tpc作为关联结果；S400，按候选帧的分类对关联结果作错误检测以滤除错误关联结果；S500，判断经过所述S400之后是否有正确的关联结果，若判断结果为是，则返回执行S100，若判断结果否，则执行S600；S600，根据临时区中的历史普通帧及其预测位姿、该普通帧及其预测位姿创建新的关键帧。