航迹起始

摘要： Hough变换常用于雷达的航迹起始,但是复杂环境下,由于杂波密度大、探测回波不连续导致目标在参数空间的投票常常淹没在噪声和杂波中,为检测出目标一般将阈值设低,这导致后续还原航迹的运算量变大。针对常规Hough变换无法在复杂环境下有效使用的问题,提出了一种基于序列Hough变换和逻辑法的航迹起始方法,利用雷达在同一次扫描中点迹无关的特性减少Hough变换的无效积累,通过Hough变换时的积累分布特性进行峰值聚类并设置合理阈值提取满足条件的点,利用逻辑法进行点迹筛选还原航迹。验证结果表明,该方法能在复杂环境下有效地起始多目标航迹。

摘要： 针对地波雷达低信噪比目标信号“闪烁”导致的航迹起始困难问题,本文提出了一种基于PS-VF-TBD的航迹起始方法。该方法综合利用了地波雷达回波谱中目标信号的展宽特征和运动特性,利用PS-VF-TBD方法对运动目标能量有效积累的特点,提高对疑似目标多帧信号间的关联概率,进而提高对真实目标的搜索概率和航迹起始成功率。通过地波雷达实测数据的航迹起始结果及长时间跟踪结果与同步AIS信息的对比分析,表明本文提出的方法相对于基于DP-TBD的航迹起始方法可以给出更好的航迹起始结果,提高了远端低信噪比下“闪烁”目标的航迹起始概率,可提高目标跟踪性能,并具有区分距离-多普勒谱中邻近目标的能力。

摘要： 针对在强电子对抗和复杂雷达任务环境中杂波、干扰等影响目标航迹正确有效起始的问题,提出了一种多算法融合学习航迹稳健起始方法。该方法将航迹起始问题视为分类问题,使用经典的机器学习分类算法——随机森林和梯度提升决策树(gradient boosting decision tree,GBDT)为基础进行融合分类。考虑将两种方法进行Chair-Varshney最优决策融合,实现对目标航迹的高效正确起始。通过仿真实验将本文提出的方法和随机森林、GBDT、启发式规则等经典方法进行对比,结果表明:多算法融合学习航迹稳健起始方法的整体性能更好,显著优于启发式规则航迹起始方法和GBDT航迹起始方法。

摘要： 随着现代雷达技术的发展,传统的单一假目标干扰及压制干扰的应用范围越来越有限,密集假目标干扰在电子对抗中应用越来越广泛,密集假目标通过产生大量虚假回波易引起虚假目标起始过多、目标错误跟踪等问题,会扰乱雷达对于真实目标的监视跟踪。基于对密集假目标干扰的产生机制的研究,提出了一种在数据处理层面,通过提前对干扰态势进行判别和感知的方法,对点迹是否为密集假干扰产生的数据进行判别,并通过分析其分布特性和回波特征信息,在航迹起始阶段,采用基于候选航迹径向速度的航迹起始抑制技术进行处理,在跟踪阶段,综合采用位置信息、点迹标注信息及特征信息进行多周期的航迹评判,有效减少了目标跟错的概率,并提高了关联准确性;最后通过实测数据对算法的有效性进行验证。

摘要： 在雷达数据处理的过程中,航迹起始是雷达数据处理中的关键环节之一,而在实际的应用场景中,观测环境较为复杂多变,从多个观测值确定目标点迹使数据关联也显得尤为重要。因此,对雷达数据处理关键技术及其发展趋势进行了研究。首先,讲述了雷达数据处理的概念和原理,并对此过程中重要的航迹起始和数据关联问题进行了论述。其次,对经典的航迹起始算法和数据关联算法进行了分析和总结。最后,基于航迹起始和数据关联的研究现状,对未来发展趋势进行预测,为雷达数据处理理论研究工作提供参考。

摘要： 群目标跟踪技术是测量空中集群生物目标飞行状态的有效手段,而航迹起始是群目标跟踪的第1步,包括分群检测与航迹确认.针对现有算法在分群检测时限制群内目标必须两两相似,在航迹确认时因等效量测残差过大导致航迹误丢弃的问题,该文提出一种基于代数图论的修正贝叶斯群目标航迹起始算法,通过引入代数图论实现监测空间内量测集合的划分,通过修正经典贝叶斯算法的似然比定义避免航迹的误丢弃.实测数据处理结果证明该算法具备准确划分各个子群并快速起始各子群航迹的能力.

摘要： 为了使船舶跟踪算法更适用于工程实践,降低杂波、风浪带来的影响,结合工程经验提出一种融合凝聚耦合度与航迹成长值的船舶跟踪算法.根据LSTM模型的"遗忘门"、"细胞状态"思想,提出"暂时航迹成长值"概念,用于计算暂时航迹的可靠性,同时利用多个波门过滤航迹,结合点迹凝聚的耦合度,量化出凝聚点迹质量,剔除虚假航迹,降低虚警率,实现航迹的正确起始.通过仿真结果表明,该算法跟踪效果良好,验证了其可行性和有效性.

摘要： 在雷达探测过程中,目标航迹起始是保证能否实现高效目标跟踪的一项重要因素.而在实际应用中,复杂的电磁环境、未知的目标数量都会对目标航迹起始带来一定影响,航迹起始往往具有较高的虚警率和较低的目标检测率.论文中针对杂波区目标航迹起始问题提出了一种适用于软件化雷达架构的高适应性算法,该算法在不同雷达工作模式、目标特性、环境差异下,都能够对杂波区的目标虚假航迹进行有效的抑制.论文中通过Matlab仿真软件对该算法的虚假航迹抑制效果进行了验证,通过回放真实目标数据,验证了该算法在实际应用中的可行性和有效性.

摘要： 航迹起始是群目标跟踪的首要环节,其性能好坏直接影响着目标跟踪航迹的质量.传统的群目标航迹起始方法仅利用目标的位置信息完成分群检测和等效量测求解等步骤,没有充分利用回波幅度信息,存在分群检测不理想、等效量测求解不准确等问题,有可能引起失跟现象.针对此问题,该文提出一种回波幅度信息辅助的群目标航迹起始方法.首先利用目标位置信息和幅度信息完成分群检测,然后综合采用幅度加权和位置加权求解等效量测,最后基于修正的逻辑法进行群目标航迹起始.该文方法在分群检测和求解等效量测等步骤充分利用了回波幅度信息,不仅可以在集群数量未知的情况下正确划分群,而且降低了失跟率,提高了群目标的跟踪性能.仿真结果验证了所提方法的有效性.

摘要： 针对编队目标精细航迹起始的难题,提出一种基于距离统计特性的编队目标精细航迹起始算法.首先,建立编队整体跟踪航迹并进行调度探测,然后,对回波量测进行预关联及区域分割,建立量测确认矩阵及距离分布矩阵,最后,对距离分布矩阵进行特性统计并根据统计结果完成目标个体独立建航.经仿真验证,与修正的逻辑法、基于编队中心的航迹起始算法相比,所提算法在提高航迹正确起始率、抑制虚假航迹方面性能优势显著,同时具有良好的工程适用性.

摘要： 针对多传感器系统某一时刻融合中心接收到多部传感器对同一目标的量测数据呈团状，且大致分布在目标真实值的周围的现象，为了区分源于不同目标的数据以实现目标跟踪，提出了一种基于自适应选取初始聚类中心的k-means算法与修正的逻辑法相结合的多传感器航迹起始算法。算法通过合理选择度量两个量测数据不相似性的闽值，自适应的确定聚类数目和初始聚类中心，将多传感器的航迹起始问题简化为单传感器的航迹起始问题；然后对聚类后的数据采用修正的逻辑航迹起始算法起始目标航迹。仿真结果表明，本文所提出的自适应k-means聚类算法能正确的区分不同目标，且识别出的目标与真实目标非常接近，聚类处理后再进行目标航迹起始不仅能有效地滤除部分杂波，降低虚警概率，而且航迹起始效果也较好。

摘要： 传统的三点式被动声纳主要用于目标的测距，而用于目标航迹起始和跟踪则研究很少。本文主要对这种应用进行可行性研究，为实际中三点式被动声纳的应用提供理论支持，仿真实验结果验证了本算法的正确性。

摘要： 本文提出的基于三点式被动测即声纳系统的纯方位的航迹起始和跟踪算法，克服了原来测距系统只能迸行测距而无法对目标态势进行实时跟踪的缺点。仿真实验的结果表明此算法可以对目标进行有效的检测和跟踪。但是需要进一步研究的是:实验中在航迹起始阶段由于目标检测概率的限制目标漏检情况，杂波密度较大和多批目标同时出现的情况，以及目标距离较近的情况下的检测跟踪效果。

摘要： 航迹起始是航迹处理中的首要问题。通过对目标航迹起始的Hough变换方法的研究，总结了目标航迹起始的经典Hough变换算法。针对该算法运算量大不满足实际应用的不足，提出了一种新的基于3/4逻辑的改进Hough变换航迹起始算法。该算法以3/4逻辑为起始航迹的依据，采用改进的Hou曲变换法判断一次点迹是否共线，有效的解决了在密集杂波环境中目标航迹的快速起始问题。该算法加入速度选通排除了部分杂波，降低了运算量，为该算法应用于工程实践创造了条件。

摘要： 针对密集杂波环境下多目标航迹起始问题,提出了基于Hough变换和直观法的一种新的航迹起始算法,很好的解决了Hough变换在航迹起始中因为扫描周期数有限而无法使用以及直观法在密集杂波下无法正常起始航迹的问题,同时降低了航迹起始的总运算量.通过仿真结果可知,该方法能在密集杂波环境下对多目标航迹实现有效起始,对工程应用有一定意义.

摘要： 本文根据目标的运动特性提出了一种基于修正逻辑的航迹起始方法,其主要思想是在航迹起始阶段,对落入相关域中的量测加一个限制条件,以剔除在一定程度上与航迹成V字形的测量点迹.仿真结果表明,文中提出的这种方法可以有效地在杂波环境中快速起始航迹,具有较好的实用价值.

摘要： 针对雷达火控系统多站联动工作方式,提出一种在多站多目标跟踪环境下的航迹起始方法.根据目标的实际运动特性和采用的航迹相关算法,讨论了航迹的快速起始和正常起始逻辑,并给出了详细实现流程,二者相结合获得了良好效果.

摘要： 航迹起始做为多目标跟踪技术中的关键问题,得到了广泛的重视和研究.雷达跟踪系统的航迹起始技术已经非常成熟、完善了.然而对于双波段红外传感器跟踪系统,由于各个波段的红外传感器对特定的目标表现出不同的检测特性.在研究雷达跟踪系统时采用的目标探测概率趋近1的假设是不成立的.所以,将分布式航迹起始然后进行航迹互联的方法原封不动的应用到双红外系统中是否可行需要进一步讨论.本文提出了一种适合于双波段红外传感器的集中式航迹起始方法,理论推导和仿真试验都表明与分布式航迹起始方法相比,这种集中式航迹起始方法具有更好的性能.

摘要： 目标跟踪技术在军用和民用领域都有着十分重要的应用价值，在边扫描边跟踪体制的雷达系统中，数据关联一直是雷达数据处理的核心和难点。多假设跟踪（MHT，Multiple Hypothesis Tracking）算法是一种典型的多目标多次扫描的数据关联算法，也是目前为止最适合于低检测概率、密集杂波和高虚警率情况下的多目标跟踪算法。本文将以面向航迹的MHT算法框架为基础，对MHT的实现过程进行详细的描述。

摘要： 目标跟踪技术在军用和民用领域都有着十分重要的应用价值，在边扫描边跟踪体制的雷达系统中，数据关联一直是雷达数据处理的核心和难点。多假设跟踪（MHT，Multiple Hypothesis Tracking）算法是一种典型的多目标多次扫描的数据关联算法，也是目前为止最适合于低检测概率、密集杂波和高虚警率情况下的多目标跟踪算法。本文将以面向航迹的MHT算法框架为基础，对MHT的实现过程进行详细的描述。

摘要： 本发明属于雷达技术领域，公开了一种先起始后确认的雷达航迹起始方法，主要解决现有雷达系统的目标航迹起始概率较低的问题。包括：1)设定检测判决虚警概率并确定检测门限，通过对回波信号处理，形成检测统计量和量测数据；2)根据量测数据，按照航迹起始准则建立初始航迹；3)令航迹确认窗长初值等于航迹起始窗长；4)计算第m个初始航迹在航迹确认窗内的虚假点迹概率和虚假航迹概率；5)根据第m个初始航迹的虚假航迹概率，确认是否为目标航迹；若满足航迹终结准则，则撤销该航迹；若该航迹既未被确认又未被撤销，则航迹确认窗长加1并返回步骤4)；6)遍历所有初始航迹。本发明与现有航迹起始方法相比，可提高目标航迹起始概率。

摘要： 一种基于多维筛选并行Hough变换的航迹起始方法，属于雷达数据处理技术领域。本发明针对现有基于并行Hough变换的航迹起始方法对测量误差敏感，易生成大量虚假航迹的问题。包括：对雷达N0个扫描周期的量测点迹集进行多维筛选获得可能关联的二次保留量测点迹集：首先通过计算多普勒速度变化率得到可能关联的初次保留量测点迹集；再通过归一化距离平方的计算得到可能关联的二次保留量测点迹集；再基于可能关联的二次保留量测点迹集进行航迹筛选，确定起始目标航迹。本发明提升了航迹起始成功率。

摘要： 一种基于贝叶斯原理的群目标跟踪航迹起始方法，通过引入子群内部目标个数信息描述似然比表达式，增加了对群目标特征信息的利用，提升了针对密集群目标，尤其是密集分布情况下的航迹起始效率；同时，本发明的似然比表达式采用泊松分布描述航迹为真条件下的群内目标分布条件概率密度，避免了传统航迹起始方法因等效量测的跳跃现象导致外推值与实际量测值之间残差过大的问题，提升了算法的鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种搜索雷达航迹起始综合质量的评估方法，属于雷达数据处理航迹起始技术领域。该方法针对雷达数据处理航迹起始过程中，抑制虚假航迹，提升航迹起始正确率的问题，综合使用仰角波动情况质量、仰角质量、离轴角质量、距离相同质量、多普勒通道号质量及多普勒吻合度质量、幅度质量、相关点数量质量、杂波图质量、环境感知质量、相关概率质量计算、距离残差质量、距离方位速度质量、相邻速度质量、物理特性质量，实现综合航迹质量评估，对临时航迹进行航迹确认、航迹终止、等待确认的决策。该方法对航迹质量进行综合评估，在保证真实目标航迹起始条件下，可有效减少虚假航迹数量。

摘要： 本发明公开了基于目标速度特征的航迹起始方法及系统，该方法包括：基于顺序优先原则，将当前时刻的量测点迹依次与可靠航迹、临时航迹和源生航迹进行航迹点迹关联处理，获取量测点迹的关联航迹；若关联航迹为可靠航迹或临时航迹，则获取相邻时刻的关联量测点迹，估计目标的运动方向，通过目标的径向速度得出目标在运动估计方向的运动速度估计值，基于速度测量误差服从于不为0的高斯分布，统计均方速度测量误差和，以及，基于目标的运动特征及均方速度测量误差和，执行与关联航迹相应的航迹质量检测，并根据质量检测结果，更新关联航迹的航迹状态。本发明可有效抑制目标引起的干扰量测点迹造成的虚假航迹，提升航迹起始精度。

摘要： 本发明公开了一种弹载雷达多目标航迹起始关联方法、电子设备及存储介质。本发明针对采用脉冲多普勒信号的弹载雷达，利用簇生成处理，将弹载雷达量测级数据进行聚类，降低后续多目标航迹处理运算量；利用基于簇组的多量测起始方法，实现多目标航迹的新生；利用基于簇组的多目标关联方法，实现目标航迹的更新及维持，实现了多量测场景下多目标航迹的稳定处理，在保证工程实用性的同时，进一步提升了弹载雷达的数据处理能力。

摘要： 本发明公开了一种基于层次聚类和逻辑法的航迹起始方法及系统，包括：获取雷达多帧连续原始观测数据；基于观测点的空间位置的不同，通过层次聚类算法对多帧原始观测数据进行分类，得到候选类；对候选类中不同类的观测点数目进行数目门限判决，得到满足门限要求的确认类；对确认类中的观测点进行排序，并利用逻辑法筛选得到候选航迹；对候选航迹进行相关系数门限判决，得到航迹起始。本发明的方法在雷达高密度杂波环境中仍具有较好的航迹起始效果，可以减少了虚假航迹的产生以及消除V型航迹，显著提高航迹起始质量；相比于Hough变换航迹起始算法，本发明的方法具有阈值易于确定的优点。

摘要： 本发明为充分利用点迹信息，解决传统航迹自动起始算法在杂波区内应用时虚假起始数量过多，显控终端零碎航迹造成用户体验差等问题，给出了一种基于航迹密度与点迹特征的雷达目标航迹起始方法，通过采用点迹幅度、EP数阈值的自适应更新方法，实现了临时航迹首点幅度、EP数阈值的自适应更新与航迹管理，有效提升了航迹自动起始算法在杂波区的性能，改善了用户体验。

摘要： 本发明属于雷达技术领域，公开了一种先起始后确认的雷达航迹起始方法，主要解决现有雷达系统的目标航迹起始概率较低的问题。包括：1)设定检测判决虚警概率并确定检测门限，通过对回波信号处理，形成检测统计量和量测数据；2)根据量测数据，按照航迹起始准则建立初始航迹；3)令航迹确认窗长初值等于航迹起始窗长；4)计算第m个初始航迹在航迹确认窗内的虚假点迹概率和虚假航迹概率；5)根据第m个初始航迹的虚假航迹概率，确认是否为目标航迹；若满足航迹终结准则，则撤销该航迹；若该航迹既未被确认又未被撤销，则航迹确认窗长加1并返回步骤4)；6)遍历所有初始航迹。本发明与现有航迹起始方法相比，可提高目标航迹起始概率。

摘要： 本发明涉及一种航迹起始确定方法及装置，所述方法包括：获取孤立点迹，对所述孤立点迹进行筛选，得到筛选后的剩余点；利用所述剩余点新建若干临时航迹，对所述若干临时航迹进行关联，得到若干关联后的临时航迹；判断所述若干关联后的临时航迹是否满足设定规则，若满足则标记为可靠航迹。本发明提供的航迹起始确定方法，能够准确快速地获取可靠航迹。