连续波雷达

摘要： 针对连续波多普勒雷达在频谱混叠区域目标信号难以识别以及传统维特比瞬时频率估计算法路径分叉的问题,本文将修正的维特比算法与指数平滑预测技术相结合,根据雷达回波的局部特性动态调整指数平滑法的平滑系数,并定义基于三次动态指数平滑预测的新型惩罚函数,提出一种从连续波雷达回波中估计人体特定散射部位微多普勒频率的新方法。研究结果表明:本文所提方法有效抑制了传统微多普勒频率估计算法在频率模糊区域的路径分叉问题,与基于短时傅里叶变换的峰值检测算法和传统维特比算法相比,采用本文方法所得人体正常行走时左臂微多普勒频率的均方根误差显著降低。新算法所采用的最佳路径搜索方式对传统维特比算法的全平面搜索进行了改进,有效提高了最佳路径的寻找效率。

摘要： 本文针对非接触式呼吸检测的应用热点,采用连续波生物雷达传感器设计了一套呼吸检测系统。该系统首先基于低噪声高精度运算放大器,通过信号调理电路,对雷达的基带信号进行预处理,然后对该信号进行数据采集、数字滤波和特征提取,从中提取了呼吸信号。实验结果表明:所设计的呼吸检测系统,可以有效检测单个静止人体目标的呼吸,实现非接触式呼吸检测。

摘要： 为了解决依靠光学传感器进行手势识别对外部环境依赖较大的问题,提出了一种基于连续波(Continuous Wave,CW)雷达的手势识别方法,并建立了4种手势动作的回波数据库.首先,对CW雷达回波进行短时傅里叶变换(Short-Time Fourier Transform,STFT)获取手势动作的时频谱;然后,通过设立阈值将时频谱中的背景杂波去除;接下来,对处理后的时频谱提取方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)特征;最后,采用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)作为分类器,以HOG特征作为输入进行手势识别.实验结果表明,所提方法在普通室内环境下的识别精度超过95％,能够对典型的手势动作进行有效识别.

摘要： 提出了一个双频连续波雷达系统用于检测木材中的白蚁活动,建立了一个双频CW系统检测算法,利用接收信号的多普勒频移开发并测试了一个软件雷达系统,其中多普勒的变化反应白蚁的活动,同时分析了被腐蚀木材中白蚁的存活性.实验表明,通过调整木材和检测仪器的间距,对功率频谱和相位数据采集分析,结果确定木材和检测仪器的间距最小为50厘米;相位信息也是确定白蚁存在的一个重要的指标.

摘要： 发射机信号泄露严重制约连续波雷达探测性能的提高.微带天线广泛应用于微小型连续波雷达,其收发天线隔离性能是制约微小型连续波雷达探测能力的关键.本文分析了连续波雷达系统中发射机信号泄露抑制技术,包括收发通道对消、信号处理以及天线隔离技术,指出目前微带天线收发隔离主要采用空间隔离技术来实现,包括空间波隔离和表面波隔离两类.并对空间波隔离和表面波隔离技术的原理、特点和应用进行了详细分析.最后指出,当前增加收发隔离的主要目标是提高灵敏度,并结合目前的研究状况展望了未来增大收发天线隔离度的研究方向.

摘要： 针对连续波主动防护雷达自身防护问题,提出通过应用超高分子量聚乙烯防弹天线罩提升雷达的硬防护能力.首先设计了天线罩结构,并对天线罩防弹性能进行了测试,然后对安装防弹天线罩的主动防护雷达进行了天线方向图、收发天线隔离度测试.测试结果表明,防弹天线罩使天线增益略微下降、收发天线隔离度明显恶化;通过增加隔离板高度,可以改善收发天线隔离度.

摘要： 针对连续波主动防护雷达自身防护问题,提出通过应用超高分子量聚乙烯防弹天线罩提升雷达的硬防护能力.首先设计了天线罩结构,并对天线罩防弹性能进行了测试,然后对安装防弹天线罩的主动防护雷达进行了天线方向图、收发天线隔离度测试.测试结果表明,防弹天线罩使天线增益略微下降、收发天线隔离度明显恶化;通过增加隔离板高度,可以改善收发天线隔离度.

摘要： 针对传统多频连续波雷达在多目标环境下难以分辨同速、不同距目标的问题,提出了一种新的多频连续波雷达方案.通过同时发射多个单频连续波,在接收机采用数字混频实现发射波形的分离,从而达到距离维采样和分辨的目的.理论推导了新体制下的信号模型与距离、速度参数估计的克拉美罗下限,并提出了一种基于傅里叶系数插值的二维联合距离-速度估计方法.仿真实验验证了所提方案与算法的有效性.

摘要： 本文对工作在9.4GHz的连续波雷达收发天线进行仿真设计.利用CST软件对3贴片微带天线的尺寸参数和馈电性能进行仿真研究,实现了方向图水平宽度70度俯仰宽度25度的设计指标,并给出了收发天线间距与隔离度的关系.

摘要： 本文提出了实芯壁结构的W波段连续波雷达天线罩研制.通过前期对毫米波天线罩工程常用材料、天线罩结构类型及理论设计方法的调研与分析,本次研制使用Ansoft HFSS电磁仿真软件进行天线罩透波板电性能的理论设计,结合实际工程实施阶段结构方案的设计,成功研制出了性能良好,已经过工程应用的天线罩.本研制对W波段的连续波雷达天线罩的设计和研制提供了工程可行性实例.

摘要： 文章首先介绍了连续波雷达的原理及关键技术;其次,介绍了连续波雷达射频自适应对消系统设计以及组成.然后论述了连续波雷达视频动态对消技术的原理,该系统已成功应用于某型号的导航着陆,实践证明了该系统设计合理、性能可靠,为中国的连续波雷达应用奠定基础.

摘要： 连续波雷达中,发射泄漏信号和杂波信号的相位噪声可能降低系统灵敏度.收发相关对消可以有效抑制泄漏信号和杂波信号的噪声边带.本文对相位噪声的相关对消进行了试验验证,指出了电路附加相位噪声的影响;仿真计算了面杂波的强度,并给出了对相位噪声的需求.

摘要： 多频连续波雷达是一种能对多个运动目标高精度测速、测角和测距的新体制雷达.文献提出了一种连续波雷达多目标运动参数(速度、加速度)高精度的估计方法.该算法运用快速傅里叶变换,解线性调频谱补偿和加速度逐次逼近法精确测速度和加速度等运动参数.本文以某型号弹道探测雷达为例,详细描述了该运动参数高精度估计方法的FPGA+DSP软件设计和实现方案,并对逐次逼近法搜索加速度时的步长和其它一些重要参数(如粗测和精测FFT点数)的选取进行了详细说明.通过仿真实验验证了该实现方案的有效性和可行性.

摘要： 本文首先论述了伪码调相连续波雷达的特殊性，然后从模糊函数的角度分析了如何设计波形，在此基础上，针对伪码调相连续波雷达的设计指标提出了所要发射的QPSK波形以及其中的一些参数，通过Matlab仿真，验证了该波形能够满足指标要求．

摘要： 连续波雷达作为我国靶场高精度测控设备，经过事后处理发现随机误差中存在着周期色噪声，然而对其产生机理，从未见到相关文献提及，分析其产生机理对我国靶场连续波雷达测量具有重要意义。本文就是基于以上原因，首先给出了连续波雷达多普勒测量的基本原理，然后详细分析了其产生机理并进行了仿真验证，最后简要讨论了其统计和滤除方法。

摘要： 在某次试验任务中,车载式连续波测速设备在高俯仰角转动过程中频繁出现了5.625°角度跳变的现象,较为明显地影响了操作手对伺服实时工作状态的判断.从俯仰粗精组合原理出发,对角度跳变的原因进行了分析.指出角度跳码一般不容易发生，只有在特殊情况下才能出现。同理，当条件具备时，方位的粗精组合修正角度deta也有可能存在跳码点，其他的类似设备也可能形成潜藏的跳码现象。只要依据设备白身的测角原理，认真进行故障的机理分析，精心对系统参数进行设置，就能确保设备的可靠运行，圆满完成各项试验任务。

摘要： 本文给出了一种低相噪毫米波线性调频源的方案.文章首先分析了线性调频连续波雷达中相位噪声对雷达性能的影响，在此基础上详细论述了低相噪毫米波线性调频源的实现方案，最后给出了低相噪线性调频源用于实际系统中的测试数据。

摘要： 目前，国内超宽带线性调频连续波测速还处于研究阶段，相对于超宽带线性调频连续波雷达，传统的线性调频微波雷达相对带宽较小，其测距、测速理论还不能直接应用于超宽带雷达。本文从线性调频波的发射与反射信号的数学表迭式入手，推导出反射波中频率与速度的关系式，并分情况加以讨论，最后得出在超宽带条件下线性调频雷达的测速数学表达式，并分析了该方法的速度分辨力。

摘要： 本发明提供一种基于调频连续波毫米波雷达的睡眠监控方法、装置和雷达系统，该方法包括通过调频连续波毫米波雷达采集无人状态下目标空间的第一反射信号和在有人状态下目标空间的第二反射信号。将第一反射信号和所述第二反射信号分别与本振信号进行混频以获取第一混频信号和第二混频信号；其中，本振信号为调频连续波毫米波雷达自产生的一个时刻与发射信号同频率的信号。根据第一混频信号和第二混频信号，获取目标人物的呼吸频率、心跳频率和翻身信息。本发明通过对发送信号和接收信号混频的方式提取检测信号，电路设计简单、硬件消耗资源少、节省成本。

摘要： 公开了一种车辆、用于车辆的雷达系统和检测对象的参数的方法。雷达系统包括基础雷达和变频器。基础雷达生成第一频率范围内的第一频率源信号，并接收第一频率范围内的第一频率反射信号。基础雷达被配置成从第一频率反射信号确定对象的参数。变频器被配置成将第一频率源信号转换成第二频率范围内的第二频率源信号，并将第二频率范围内的第二频率反射信号转换成第一频率反射信号。

摘要： 本发明提供一种基于调频连续波毫米波雷达的睡眠监控方法、装置和雷达系统，该方法包括通过调频连续波毫米波雷达采集无人状态下目标空间的第一反射信号和在有人状态下目标空间的第二反射信号。将第一反射信号和所述第二反射信号分别与本振信号进行混频以获取第一混频信号和第二混频信号；其中，本振信号为调频连续波毫米波雷达自产生的一个时刻与发射信号同频率的信号。根据第一混频信号和第二混频信号，获取目标人物的呼吸频率、心跳频率和翻身信息。本发明通过对发送信号和接收信号混频的方式提取检测信号，电路设计简单、硬件消耗资源少、节省成本。

摘要： 本申请实施例提供一种连续波调频相控阵激光雷达芯片、扫描方法及激光雷达，该芯片包括输入耦合器用于将输入光耦合到芯片上；第一耦合器用于将耦合到芯片上的用于发射的光传输到分束器；分束器用于对用于发射的光进行分束，输出多束发射光波；调相器用于对发射光波进行调相；光学天线用于将调相后的发射光波发射至空间以及接收空间中被测物体反射回的反射光波，将反射光波经调相器、分束器以及第一耦合器传输至接收光处理层；第一耦合器用于接收通过光学天线接收到芯片上的接收光并将接收光传输至所述接收光处理层；接收光处理层用于对接收光进行信号处理，输出电信号。保证了与传统收发分立的相控阵系统性能一致的同时，减少了整个系统的复杂度。

摘要： 本发明公开一种基于连续波雷达传感信号及调频连续波雷达传感信号的周边环境检测方法及装置。基于调频连续波雷达传感信号及连续波雷达传感信号的目标探测方法可以包括：雷达传输用于探测目标的连续波雷达传感信号，接收作为对于所述连续波雷达传感信号的应答的第一应答信号的步骤；雷达传输用于探测目标的调频连续波雷达传感信号，接收作为对于调频连续波雷达传感信号的应答的第二应答信号的步骤；雷达对第一应答信号及第二应答信号进行信号处理来生成关于差频信号的频谱的步骤；以及雷达根据关于差频信号的频谱来探测目标的步骤。

摘要： 调频连续波雷达装置和利用其连续波的对象检测方法。本文公开了一种调频连续波(FMCW)雷达装置，包括：连续波(CW)信号发生器，其被配置为生成发送(Tx)CW信号；射频(RF)发送器，其被配置为通过Tx天线发送所生成的Tx CW信号作为RF信号；RF接收器，其被配置为在所述Tx CW信号被发送之后接收从前方对象反射和返回的反射的CW信号；目标检测器，其被配置为利用所述Tx CW信号与所述反射的CW信号之间的频率差提取速度和角度，并且检测接近目标；以及检测控制器，其被配置为控制所述RF发送器发送所述Tx CW信号作为具有时间频率曲线图中的三角波形的信号、并且以预定的频率另外发送所述Tx CW信号作为具有横条波形的信号预定的时间。

摘要： 提供了一种连续波雷达的中频模拟电路、连续波雷达和可移动平台，该中频模拟电路包括用于对混频后的中频信号进行滤波处理的有源滤波器；有源滤波器包括：全差分运算放大器(610)和耦合在全差分运算放大器(610)的输入端和输出端之间的高通滤波电路，全差分运算放大器(610)与高通滤波电路耦合作用，用于实现对输入信号的高通滤波以及低通滤波；当增加全差分运算放大器(610)的放大增益时，全差分运算放大器(610)的运放带宽随之减小，以降低高频增益，进而实现低通滤波的功能。该中频模拟电路，利用全差分运算放大器(610)自身的低通滤波特性，实现放大和低通抗混叠滤波的功能，使得一个差分运放就可以实现对混频后的中频信号的滤波处理功能，简化了电路。

摘要： 本发明公开一种基于连续波雷达传感信号及调频连续波雷达传感信号的周边环境检测方法及装置。基于调频连续波雷达传感信号及连续波雷达传感信号的目标探测方法可以包括：雷达传输用于探测目标的连续波雷达传感信号，接收作为对于所述连续波雷达传感信号的应答的第一应答信号的步骤；雷达传输用于探测目标的调频连续波雷达传感信号，接收作为对于调频连续波雷达传感信号的应答的第二应答信号的步骤；雷达对第一应答信号及第二应答信号进行信号处理来生成关于差频信号的频谱的步骤；以及雷达根据关于差频信号的频谱来探测目标的步骤。

摘要： 调频连续波雷达装置和利用其连续波的对象检测方法。本文公开了一种调频连续波(FMCW)雷达装置，包括：连续波(CW)信号发生器，其被配置为生成发送(Tx)CW信号；射频(RF)发送器，其被配置为通过Tx天线发送所生成的Tx CW信号作为RF信号；RF接收器，其被配置为在所述Tx CW信号被发送之后接收从前方对象反射和返回的反射的CW信号；目标检测器，其被配置为利用所述Tx CW信号与所述反射的CW信号之间的频率差提取速度和角度，并且检测接近目标；以及检测控制器，其被配置为控制所述RF发送器发送所述Tx CW信号作为具有时间频率曲线图中的三角波形的信号、并且以预定的频率另外发送所述Tx CW信号作为具有横条波形的信号预定的时间。

摘要： 本实用新型提供一种连续波雷达的中频模拟电路、连续波雷达和可移动平台，该中频模拟电路包括用于对混频后的中频信号进行滤波处理的有源滤波器；有源滤波器包括：全差分运算放大器和耦合在全差分运算放大器的输入端和输出端之间的高通滤波电路，全差分运算放大器与高通滤波电路耦合作用，用于实现对输入信号的高通滤波以及低通滤波；当增加全差分运算放大器的放大增益时，全差分运算放大器的运放带宽随之减小，以降低高频增益，进而实现低通滤波的功能。本实用新型实施例的中频模拟电路，利用全差分运算放大器自身的低通滤波特性，实现放大和低通抗混叠滤波的功能，使得一个差分运放就可以实现对混频后的中频信号的滤波处理功能，简化了电路。