摘要：水下拖体作为采集海洋环境数据的常用设备,越来越多的应用到海洋探测工程中.拖体正常工作时,通过拖曳线缆与水面船只连接,在母船的拖曳下,完成对目标海域环境数据的采集工作.在拖体工作过程中,需要知道拖体与水面船只的相对位置,使母船实时掌握水下拖体的准确位置.当拖缆断裂或破损导致拖体无法正常工作时,也需要获得拖体与母船的相对位置,便于打捞维修.针对拖体的工作环境与工作需求,本文设计了一种具有双模式的超短基线定位系统,当拖体正常工作时,定位系统采用外触发工作模式可以对拖体进行实时定位.同时,如果由于线缆故障导致拖体无法工作,定位系统还可以切换到应答模式进行工作,为寻找故障拖体提供援助.
