基于PLC和模糊控制算法的钢筋网焊接控制系统设计

姜哲; 鲁守银; 于世伟; 张强; 李志鹏

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基于PLC和模糊控制算法的钢筋网焊接控制系统设计

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针对当前钢筋网片生产效率较低的问题,提出了基于PLC和伺服电机的控制系统设计。系统软件采用对伺服控制系统的位移曲线进行控制的方式,通过伺服控制系统的位置反馈信号实现了预定轨迹的跟踪控制,完成对经纬钢筋的送料、组合以及钢筋焊网的有序排列。基于模糊控制算法,完成了钢筋焊网的焊接压力控制,并通过MATLAB进行了仿真验证。所述控制系统提升了钢筋网焊接效率,保证了焊接质量,降低了工人工作强度,具有一定的实践意义。

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来源
《计算机时代》 |2022年第12期|106-111|共6页
作者
姜哲; 鲁守银; 于世伟; 张强; 李志鹏;
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作者单位

山东建筑大学信息与电气工程学院;

山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
PLC; 钢筋网; 控制系统; 伺服电机; 模糊控制算法;

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