首页> 中文期刊> 《计算机时代》 >基于ARM的足球机器人控制系统的研究与设计

基于ARM的足球机器人控制系统的研究与设计

         

摘要

设计和实现了基于32位ARM7微处理器LPC2104的足球机器人控制系统.利用nRF2401与上位机通信,利用芯片L298驱动两个直流电机,使足球机器人的控制系统具有快速性、灵活性和准确性.在FIRA微型足球机器人上验证了该方案的可行性和有效性.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号