基于史密斯模糊控制的汽车制动系统

赵从健; 雷菊阳; 李明明

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基于史密斯模糊控制的汽车制动系统

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针对传统汽车制动系统控制过程中存在的纯滞后环节的问题,采用史密斯预估控制理论的思想,设计汽车制动控制系统中的反馈环节,消除闭环传递特征方程中的时滞因子,达到汽车快速制动的效果.该方法主要结合系统动态响应的评估结果设计补偿环节,超前地将预估的被控量补偿到控制输入端,从而消除系统时滞.通过引入模糊PID控制理论建立汽车的车辆模型,降低史密斯控制理论对精确系统模型的依赖.实验表明,引入史密斯模糊自整定PID控制后,系统的输出响应速度加快,超调量减少,振荡幅度减小,而汽车制动所需时间缩短.

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来源
《计算机时代》 |2019年第9期|16-19|共4页
作者
赵从健; 雷菊阳; 李明明;
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作者单位

上海工程技术大学机械与汽车工程学院;

上海 201620;

上海工程技术大学机械与汽车工程学院;

上海 201620;

上海工程技术大学机械与汽车工程学院;

上海 201620;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
汽车制动; 史密斯预估控制; 模糊控制; PID控制;

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