一种姿态测量系统的FPGA和DSP设计与实现

吕金锐

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为了实现对某弹载系统的姿态测量,提出一种基于FPGA+DSP的姿态测量系统的设计.系统采用FPGA作为逻辑控制核心,完成对MEMS传感器输出的陀螺加表数据的采集,并通过EMIF接口完成与DSP的数据通信.DSP完成对姿态信息的解算,并由FPGA通过RS422接口将更新后的姿态信息上传至上位机.系统选用地理坐标系作为导航坐标系,利用四元数法及Kalman信息融合算法对采集到的姿态信息进行解算.测试结果表明,该系统输出的姿态信息精度较好,总体角误差在0.5°以内.

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来源
《计算机时代》 |2021年第5期|29-3237|共5页
作者
吕金锐;
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作者单位

太原城市职业技术学院信息工程系山西太原 030027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计、分析、计算;
关键词
MEMS传感器; 姿态测量; FPGA+DSP; 四元数; Kalman信息融合; 姿态解算;

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