基于UWB三维定位的飞行控制系统

周寒宇; 王会海; 黄相贤

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基于UWB三维定位的飞行控制系统

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文章设计了一种基于UWB室内定位的多旋翼飞行系统.设计并实现了系统的飞行控制模块、UWB定位模块和无线数据传输模块,以及飞行状态监测模块.通过传感器数据的融合、空间定位算法的实现以及PID参数的整定,系统实现了多旋翼飞行器的室内定位功能.最后,测试了系统硬件部分的可靠性以及软件部分的有效性,分析了多旋翼飞行器的飞行数据,该系统具有良好的稳定性.该系统在室内救灾抢险、大型仓库的安全巡检等方面具有广泛的应用价值.

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来源
《电脑与信息技术》 |2018年第4期|12-16|共5页
作者
周寒宇; 王会海; 黄相贤;
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作者单位

中南大学物理与电子学院,湖南长沙 410083;

中南大学物理与电子学院,湖南长沙 410083;

中南大学物理与电子学院,湖南长沙 410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类应用;
关键词
姿态解算; PID算法; 空间定位; UWB; 最小二乘法;

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