空间定位

摘要： 尊重原历史空间保留之构架,将过去与未来发展意象复写重构再现,作为设计主轴,重新打造为食文化及展示复合场所。以钢架细线条勾勒整体空间定位,既保护原有结构,搭配灯光设计,让空间本身成为此历史建筑的展场。

摘要： 触摸不但可以为我们在现实生活中提供服务,而且可以为我们在人际交往中提供服务。我们将触摸通过两个可以区分的维度进行分类,即:感觉—辨别维度、动机—情感维度,感觉—辨别维度支持刺激的空间定位和强度编码,动机—情感维度参与编码刺激的效价(如愉快/不愉快)和动机相关性,触摸双重维度的特性被描述为在大脑中以类似疼痛的方式进行处理。

摘要： 阅读是一个国家国民素质及其超越精神的重要源泉。李克强总理在今年《政府工作报告》第三部分“2022年政府工作任务”中指出,“要深入推进全民阅读”,“扩大优质文化产品和服务供给,支持文化产业发展”。这对全民阅读提出了更高的要求。可以说,当前全民阅读已经成为国家重要的中长期文化发展战略。

摘要： 针对钢桥塔的装配施工中,传统的人工预装配过程耗时耗力、效率低下且难以对实际装配过程中的整体线形进行调控分析等问题,建立了基于点云的高精度曲线钢桥塔整体虚拟装配系统方法,降低钢桥塔节段制作误差、自重和温度等受力变形偏差和实际装配过程误差对桥塔整体线形的影响.首先,开展基于节段点云模型的曲线钢桥塔整体虚拟装配,以降低节段制作误差的影响.通过三维激光扫描仪优化扫描方案对各钢节段进行扫描,获取钢节段点云数据并进行点云预处理、参数化建模.基于各节段参数化点云模型,提出了利用RBF神经网络进行轴线预测的曲线钢桥塔节段三点空间定位方法,对钢桥塔节段进行虚拟装配.然后,结合某桥上塔柱的实际工程案例,通过逆向叠加桥塔自重和温度的施工变形,消除施工受力变形.针对实际施工过程中已产生的节段装配误差,利用“施工控制”的思想,通过对其后续节段装配控制点坐标的调整,逐步降低前期节段装配误差对整体线形的影响,进一步提高了曲线钢桥塔的整体装配精度.最后,对建成的花篮形上塔柱进行整体扫描并与设计模型进行了对比,验证了上述系统方法对提高曲线钢桥塔实际装配施工精度的积极作用,为类似复杂钢结构的装配施工提供了技术参考.

摘要： 针对智能机械臂在自然光环境的三维空间中对目标物体的自主识别率和定位精度低的问题,提出了一种基于深度学习的视觉和光学雷达融合定位算法,实现自然光线下空间物体的高精度快速定位。首先,采集RGB图像和深度数据,利用深度学习算法对图像进行目标识别与实例分割;然后,将实例分割目标物的二维深度矩阵转换成三维空间点云;最后,用综合修正算法对位置修正,实现对目标物体在三维空间的抓取位置精准定位。通过不同光照强度下的目标物体识别和定位实验验证了该算法的有效性和实用性,获取的目标物体的三维空间坐标较为精确,单位距离的定位误差在0.5%以内,受照明亮度影响较小,对机械臂智能抓取的研究具有较为重要的意义。

摘要： 以编钟演奏虚拟现实交互系统的开发制作为例,总结虚拟演奏实践中实现打击乐器交互演奏的技术难点及解决措施,探讨未来虚拟现实环境中乐器交互演奏的应用前景。

摘要： 夏鲁寺三门殿建于1290-1303年,殿内美术遗存丰富而精美,释迦佛金铜造像、四臂观音擦擦、五佛壁画、阿閦佛擦擦、介尊·喜饶琼乃壁画等作品,皆具有一定的典范性和独特性,尤其五佛壁画更是西藏美术及其风格演变过程中的重要代表。通过对殿内美术题材及其信仰在该建筑空间分布关系的梳理,可以认识到三门殿兼具家族纪念、禅定静观功能,诸多宗教信仰背后体现了从大乘佛教到金刚乘密教的思想演变,其图像配置的丰富与创新应该是13-14世纪藏传佛教神佛体系及其美术题材系统化过程的一个缩影和重要过渡。

摘要： 随着社会经济的快速发展,机械加工精细化、数字化与智能化程度日益加深,对数控机床的应用提出了更高要求。作为现代化机械加工的母机,数控机床的工作性能和加工精度直接影响生产效率和产品质量。检测数控机床的工作误差是提高数控机床精度的重要手段。因此,着重研究数控机床的误差补偿,深入探究误差建模、误差测量以及误差补偿等关键技术,具有一定的研究意义和参考价值。

摘要： 基于对广西三江林溪河流域侗族正方“回”形环柱鼓楼的实证研究,对照分析墨师文包含的常用字符和符号及其书写、标记的规则,明确了墨师文是因应实尺营造的需求而形成的由构件分类术语、空间定位方法,以及详尽的构件实寸和构造作法标识组成的完备系统。文章将其与贵州黎平“变角鼓楼”墨师文进行比较,剖析了侗族掌墨师以标准榀架逻辑为建构基础,在不依赖图样的情况下,获取、记录弹性尺寸与作法信息,完成墨师文标记、指导构件制作与装配的营造过程,论证了墨师文是侗族木构建筑营造技艺的核心技术要素。

摘要： 目的:为了实现任意斜面的选择,本文提供了一种磁共振空间定位成像的实现方式。方法:通过定位线旋转绘制功能,实现任意斜面的选择。基于LaBVIEW实现了磁共振在三维空间任意方向的定位功能,在磁共振主计算机实现夹角余弦运算,在FPGA实现了矩阵运算。本文从仿真和成像实验两方面进行了定位成像功能验证。结果:首先验证了单个平面的成像结果,然后再对任意截面进行成像,从这两方面都证明了实验结果的正确性。结论:从仿真和成像实验两方面验证了本文设计的定位功能满足成像要求。

摘要： 本文描述了滨州CINRAD/SA雷达自2015年2月运行以来发生的两次天线空间定位故障,该故障对短时临近预报、人工影响天气、专业预报服务等业务产生严重影响.通过雷达产品日常观测、与邻近雷达站对同块降水回波的位置比较和对地物杂波位置的观察,台站及时发现故障并处理.本文介绍了发现故障的过程,同时分析了有可能引起天线空间定位故障的原因,为台站快速发现并排除雷达天线空间定位故障提供思路.

摘要： 随着型钢混凝土结构、钢管混凝土结构的广泛采用,建筑造型更加丰富,型钢柱、钢管混凝土柱多呈倾斜状态,钢柱单重较大且受塔吊布置制约,施工时容易造成斜柱空间定位不准确,影响上部梁柱定位.在省会文化艺术中心工程中,在钢管混凝土斜柱加工、安装定位时,从加工质量检查着手,利用全站仪空间定位技术,顺利完成了该工程的斜柱安装,总结了一套钢管斜柱加工制作、安装定位的施工工艺及操作要点.

摘要： 生态环境精准动态监测技术体系,从空间定位技术、特征解译技术以及合理性分析技术3个方面实现了生态环境指标的精准监测.本文介绍了精准动态监测体系的主要思想及在南水北调生态环境监测中的应用.

摘要： 目前BIM技术及装配式建筑应用广泛,怎样快速获得能用于竣工交付及运维阶段使用的建筑信息模型成为一个难题,当前普遍使用的根据二维图纸翻模的方式效率低,花费大量人力物力,不能提高整体工作效率及工作质量.本文基于IFC标准及MEMS传感器,研究装配式建筑构件空间定位及姿态捕捉算法,提出装配式构件自组织建模方法.

摘要： 胶东是我国最重要且规模最大的金矿集中区,近年研究表明金矿与克拉通破坏密切相关.胶西北地区的成矿成岩年龄初步显示金成矿地质体为郭家岭岩体.招远南部的大尹格庄和夏甸金矿的成矿年龄表明了金矿床与郭家岭岩体的直接关系,但该区并末发现郭家岭岩体的出露.通过遥感解译获得了区域线性和环形构造,图定出隐伏岩体赋存的可能位置,并利用航空磁法、Eh-4连续电阻率成像系统和CG-5相对重力仪进行了综合勘探.测量结果显示,研究区郭家岭岩体磁异常不明显,以中高等电阻率(1000～3000Ω·m)、低相对重力异常(<8reGal)的隐伏岩枝状侵入,埋藏深度约为1km.与成矿相关的蚀变破碎带表现为低电阻率(0～100OΩ·m)的电性体,与其他地质体区分较明显.多种地球物理勘查方法的联合运用,对定位隐伏侵入体和识别蚀变破碎带具有很好的效果.

摘要： 随着互联网和大数据时代的到来,存储的数据越来越多,需要转化成信息和知识的要求也日益明显.在城市中,地名地址数据是非常常见的,地址是用来表达地理空间位置的重要方式,基于位置的服务(Location Based Services,LBS)已经在悄悄的改变人们的生活和工作方式,越来越多的行业也开始引入GIS拓展其应用,如卫生部门开始利用收集到的疾病数据和地址数据进行疾病制图空间分析为政府和社会公众提供服务和决策.地理匹配是在城市空间定位和空间分析中有很好的应用前景。在地址匹配过程中，匹配算法直接影响地址匹配的效率和准确度，地址匹配是依据一定的匹配策略比对地址字符串和数据库中的标准字符串，地址匹配通常用相似度来衡量匹配的效果和准确度，相似度是用来度量个体之间的相似性和差异性的指标值，相似度有时候计算不方便，可以用相似距离来代替，相似距离越大，相似度越低;相似距离越小，相似度越高。基于地址要素逆向对齐的莱文斯坦距离地址匹配算法是根据特定的输入数据属性值和属性值在参考数据集的匹配给出最佳的地址记录，地址匹配是地理编码中最为复杂最为重要的部分。地址匹配关键的处理过程包括输入数据的形式和语法与参考数据集兼容的标准化和规范化。改进的地址匹配算法在匹配效率和准确度方面得到了一定的提升，为社会经济、人口数据的空间化提供了新的方法，深圳市医学信息中心利用该方法深圳市疾病制图和空间分析应用中取得了良好的效果。

摘要： 实用的跟踪系统应该具备尺度自适应机制.针对传统跟踪方法难以准确适应目标尺度变化这一问题,提出一种基于角点匹配的目标跟踪方法,该方法采用Mean Shift算法进行目标空间定位,通过相邻帧间目标匹配角点的标准差来确定目标的尺度.实验证明,该方法不仅可以准确定位目标的空间位置,还能较好的自适应目标尺度变化,与传统方法相比,具有较好的鲁棒性.

摘要： 基于路网桩号定位是公路交通管理的重要基础,是实现交通精细化管理的前提.利用线性参考、动态分段技术,在现有交通里程桩体系基础上结合ArcGIS相关产品对公路路网进行可视化管理及空间分析,实现GIS定位技术在公路交通日常管理中的真正落地.本文结合交通行业知识和实践,主要从空间数据库建立、线性参考系统建立、动态分段算法实现、前端地图展示四个方面进行讨论,完成线性参考在公路交通定位中的体系建设.

摘要： 基于路网桩号定位是公路交通管理的重要基础,是实现交通精细化管理的前提.利用线性参考、动态分段技术,在现有交通里程桩体系基础上结合ArcGIS相关产品对公路路网进行可视化管理及空间分析,实现GIS定位技术在公路交通日常管理中的真正落地.本文结合交通行业知识和实践,主要从空间数据库建立、线性参考系统建立、动态分段算法实现、前端地图展示四个方面进行讨论,完成线性参考在公路交通定位中的体系建设.

摘要： 基于路网桩号定位是公路交通管理的重要基础,是实现交通精细化管理的前提.利用线性参考、动态分段技术,在现有交通里程桩体系基础上结合ArcGIS相关产品对公路路网进行可视化管理及空间分析,实现GIS定位技术在公路交通日常管理中的真正落地.本文结合交通行业知识和实践,主要从空间数据库建立、线性参考系统建立、动态分段算法实现、前端地图展示四个方面进行讨论,完成线性参考在公路交通定位中的体系建设.

摘要： 本公开提出了一种空间定位方法、空间定位设备以及计算机可读存储介质。该空间定位方法包括：获取具有多个标记点的待定位物体的二维图像，所述二维图像包括与所述多个标记点一一对应的多个标记点图像；根据所述多个标记点之间的相对位置关系和所述多个标记点图像之间的相对位置关系来确定所述多个标记点与所述多个标记点图像之间的对应关系；以及根据所述多个标记点之间的相对位置关系、所述多个标记点图像之间的相对位置关系以及所述多个标记点与所述多个标记点图像之间的对应关系，来确定所述待定位物体的至少一个空间自由度。

摘要： 本发明公开了一种空间定位方法及应用该空间定位方法的三维重建方法，该空间定位方法包括根据第一点位的第一IMU数据和第二点位的第二IMU数据，确定所述第一点位和所述第二点位的第一相对位置关系矩阵；根据第一点位的第一图像和第二点位的第二图像的特征点匹配对，确定所述第一点位和所述第二点位的第二相对位置关系矩阵；根据所述第一点位和所述第二点位的第一相对位置关系矩阵以及所述第一点位和所述第二点位的第二相对位置关系矩阵，确定拍摄装置在第二点位的初始位置；根据所述第二点位的初始位置以及所述第一图像和所述第二图像的特征点匹配对，确定拍摄装置在第二点位的最终位置。

摘要： 本发明公开了一种光学空间定位系统及其空间定位方法。本发明系统由至少三组轮胎面透镜和线阵感光元件构成的探测单元组成。轮胎面透镜将空间中的点光源发出的光线汇聚为线状，并被线阵感光元件所接收，线阵感光元件位于轮胎面透镜的环绕中心；由至少三个轮胎面透镜以及线阵感光元件组成的探测单元在空间中非平行排列，通过获得空间中的点光源发出的光与每个探测单元中的线阵感光元件的交点位置坐标，计算出空间点光源相对于探测器的位置。本发明能够实现大范围空间位置的高精度探测功能，且成本低廉。该发明属于空间定位领域。

摘要： 本发明涉及机器人的视觉定位的技术领域，更具体地，涉及一种攀爬机器人空间定位方法及空间定位系统，包括离线运行和在线运行两种模块。离线运行包括对建筑信息模型进行信息提取与运算、求解标记坐标系与世界坐标系的变换矩阵并生成人工标记信息数据库、相机标定以及手眼标定等；在线运行包括实时视频监控与图像抓取、标记检测与位姿估计、二维码标记信息数据库检索与攀爬机器人绝对位姿求解等。离线运行与在线运行结合，减少了传感器的使用，简化了算法计算过程，且每一个二维码标记都有一个独有的ID信息，单个二维码标记即可提供足够多的对应点，从而实现了攀爬机器人攀爬过程中的远程空间定位且提高了定位精度。

摘要： 本发明公开了一种空间定位系统，包括第一光波扫描仪、第二光波扫描仪、反射或者接收装置、数据采集模块和计算模块，所述第一光波扫描仪，依次围绕第一方向轴扫描所述空间、围绕第二方向轴扫描所述空间；所述第二光波扫描仪，围绕第一方向轴或者第二方向轴扫描所述空间；所述反射或者接收装置，在所述空间中，依次反射或者接收所述第一光波扫描仪或者第二光波扫描仪发出的扫描光波；所述数据采集模块，采集所述第一光波扫描仪或者第二光波扫描仪接受到的反射光波，或者采集所述反射或者接收装置接受到的光波；计算模块，根据数据采集模块采集数据，计算获得所述反射或者接收装置的空间位置数值。

摘要： 本公开提出了一种空间定位方法、空间定位设备以及计算机可读存储介质。该空间定位方法包括：获取具有多个标记点的待定位物体的二维图像，所述二维图像包括与所述多个标记点一一对应的多个标记点图像；根据所述多个标记点之间的相对位置关系和所述多个标记点图像之间的相对位置关系来确定所述多个标记点与所述多个标记点图像之间的对应关系；以及根据所述多个标记点之间的相对位置关系、所述多个标记点图像之间的相对位置关系以及所述多个标记点与所述多个标记点图像之间的对应关系，来确定所述待定位物体的至少一个空间自由度。

摘要： 本发明实施例提供了一种肢体示踪器、空间定位系统、空间定位方法及磁刺激系统。其中，肢体示踪器包括肢体模具和示踪标记；肢体示踪器佩戴于目标肢体时，肢体模具的内表面与目标肢体的轮廓贴合，其中目标肢体与靶点的相对位置不变；示踪标记位于肢体模具的外表面，用于被捕获装置识别。由于目标肢体的内表面与目标肢体的轮廓贴合，使肢体示踪器与目标肢体的相对位置保持不变，由此，捕获装置通过识别示踪标记从而获取的目标肢体的空间位置，相比于现有技术定位精度更高。

摘要： 本发明实施例提供了一种面部示踪器、空间定位系统、空间定位方法及磁刺激系统。其中，面部示踪器包括面具和示踪标记；当面部示踪器佩戴于目标面部时，面具的内表面与目标面部的轮廓贴合；示踪标记位于面具的外表面，用于被捕获装置识别。由于面具的内表面可以与目标面部的轮廓贴合，使面部示踪器与目标头部的相对位置保持不变，由此，捕获装置通过识别示踪标记从而获取的目标头部的空间位置，相比于现有技术定位精度更高。

摘要： 本发明公开了一种光学空间定位系统及其空间定位方法。本发明系统由至少三组轮胎面透镜和线阵感光元件构成的探测单元组成。轮胎面透镜将空间中的点光源发出的光线汇聚为线状，并被线阵感光元件所接收，线阵感光元件位于轮胎面透镜的环绕中心；由至少三个轮胎面透镜以及线阵感光元件组成的探测单元在空间中非平行排列，通过获得空间中的点光源发出的光与每个探测单元中的线阵感光元件的交点位置坐标，计算出空间点光源相对于探测器的位置。本发明能够实现大范围空间位置的高精度探测功能，且成本低廉。该发明属于空间定位领域。

摘要： 本发明涉及机器人的视觉定位的技术领域，更具体地，涉及一种攀爬机器人空间定位方法及空间定位系统，包括离线运行和在线运行两种模块。离线运行包括对建筑信息模型进行信息提取与运算、求解标记坐标系与世界坐标系的变换矩阵并生成人工标记信息数据库、相机标定以及手眼标定等；在线运行包括实时视频监控与图像抓取、标记检测与位姿估计、二维码标记信息数据库检索与攀爬机器人绝对位姿求解等。离线运行与在线运行结合，减少了传感器的使用，简化了算法计算过程，且每一个二维码标记都有一个独有的ID信息，单个二维码标记即可提供足够多的对应点，从而实现了攀爬机器人攀爬过程中的远程空间定位且提高了定位精度。