分数阶PID仿人智能控制算法在车辆自动驾驶系统中的应用

李文杰

首页> 中文期刊>电脑与信息技术 >分数阶PID仿人智能控制算法在车辆自动驾驶系统中的应用

分数阶PID仿人智能控制算法在车辆自动驾驶系统中的应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

车辆自动驾驶系统处于非常复杂的环境当中,无法用精确的数学模型加以描述,利用传统控制理论来进行设计,很难达到理想的设计指标.为了解决这一问题,文章提出了一种分数阶PID仿人智能控制算法,将传统控制理论与人工智能相融合,实现了一种基于分数阶PID仿人智能控制的车辆自动驾驶系统,在运行控制级方面,通过该算法设计了自动驾驶系统的运动控制器,并在设计的直角弯道轨迹上,进行了软件仿真实验,仿真结果表明:分数阶PID仿人智能控制器优于传统的PID控制器,具有更好的的鲁棒性和控制精度.

著录项

来源
《电脑与信息技术》|2017年第5期|5-7,18|共4页
作者
李文杰;
展开▼
作者单位

盐城师范学院,江苏盐城 224000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
无人汽车; 自动驾驶系统; 仿人智能控制; 分数阶PID控制;
入库时间 2023-07-25 19:20:07

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 两轮自平衡车的轨迹跟踪中T-S模糊方法的分数阶PID控制算法的研究 [J] . 马燕妮 . 陕西交通科教研究 . 2021,第003期
2. 分数阶PID扭矩控制在边驱耦合轻轨车辆的应用研究 [J] . 戚壮 ,张文莲 ,王美琪 . 自动化学报 . 2020,第003期
3. 天线转台运动的分数阶PID控制算法 [J] . 张华成 ,邹衡 ,崔更申 . 桂林电子科技大学学报 . 2020,第001期
4. 开关磁阻电机的模糊分数阶PID控制算法研究 [J] . 陈超波 ,邢迪 ,杨雪辉 . 电测与仪表 . 2017,第008期
5. 汽车防抱制动系统的分数阶PID控制算法研究 [J] . 钱兆刚 ,田丽 ,周红艳 . 重庆工商大学学报（自然科学版） . 2014,第010期
6. 分数阶滑模观测器及其在车辆悬架控制中的应用 [C] . 陈宁 ,王乃洲 ,刘微 . 第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议 . 2011
7. 分数阶PID与分数阶PID-MAC控制算法的研究与应用 [A] . 王莉 . 2011

分数阶PID仿人智能控制算法在车辆自动驾驶系统中的应用

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅