关节臂式坐标测量机误差仿真系统建模与分析

高贯斌; 王文; 林铿; 陈子辰

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关节臂式坐标测量机误差仿真系统建模与分析

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为了提高六自由度关节臂式坐标测量机的测量精度,建立了相应的坐标系统及误差模型,并基于误差模型在Matlab软件中建立了误差仿真系统,根据误差仿真结果绘制了关节空间的误差分布图.仿真结果表明:当关节长度、杆长和测头长度的误差传递到测量结果上时,没有被放大或缩小,且不受测量机位姿的影响;而关节转角和关节扭转角误差传递到测量结果上时,被严重放大,放大效果受关节顺序和测量机位姿影响显著.最后根据分析结果对角度传感器和轴承的选择、零件的加工精度要求和测量位姿提出了建议.

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来源
《计算机集成制造系统》 |2009年第8期|1534-1540|共7页
作者
高贯斌; 王文; 林铿; 陈子辰;
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作者单位

浙江大学现代制造工程研究所;

浙江;

杭州;

310027;

浙江大学现代制造工程研究所;

浙江;

杭州;

310027;

浙江大学现代制造工程研究所;

浙江;

杭州;

310027;

浙江大学现代制造工程研究所;

浙江;

杭州;

310027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类坐标器和自动坐标器;
关键词
关节臂式坐标测量机; 误差分析; 运动学模型; 仿真;

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