障碍环境下移动操作机零件移动规划方法研究

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• 来源
  《计算机集成制造系统》 |2006年第1期|95-99|共5页
• 作者

  付宜利; 闫庆辉; 马玉林;

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• 作者单位

  哈尔滨工业大学;

  现代生产技术中心;

  黑龙江;

  哈尔滨;

  150001;

  哈尔滨工业大学;

  现代生产技术中心;

  黑龙江;

  哈尔滨;

  150001;

  哈尔滨工业大学;

  现代生产技术中心;

  黑龙江;

  哈尔滨;

  150001;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  移动操作机; 运动规划; 随机道路图; 非完整约束; 协同避障;