多载量AGV系统防死锁路口通行顺序优化及避碰

武星; 翟晶晶; 肖海宁; 胡亚; 楼佩煌

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多载量AGV系统防死锁路口通行顺序优化及避碰

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多载量自动导引车(AGV)具有更高的单车运输能力和更强的配送作业柔性,然而其长度不断变化的特点也加大了交通管控的难度。为保证生产线多种物料准时配送,研究了多载量AGV系统的交通管控问题。首先分析了与单载量AGV差异较大的两种运动冲突:针对多载量AGV变长特性,设计了一种变长度AGV路径空间冲突避免方法;针对交叉路口冲突,考虑到多载量AGV变长特性对阻塞环路死锁的影响,提出一种带防死锁策略的交叉路口通行顺序优化方法。根据AGV紧迫度和交通负荷均衡度构建了综合竞标价模型,并对获标AGV即将进入的目标路径段的阻塞环路进行死锁预测与避免。仿真实验结果表明,所提方法可保证任务紧迫度高的AGV优先通过,降低路口相关路径段的交通拥堵,并避免高密度AGV系统的环路死锁,从而提高生产线物料配送的任务准时率。

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来源
《计算机集成制造系统》 |2022年第4期|979-989|共11页
作者
武星; 翟晶晶; 肖海宁; 胡亚; 楼佩煌;
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作者单位

南京航空航天大学机电学院;

盐城工学院机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动生产作业线;
关键词
自动导引车; 交通管控; 通行控制; 防死锁; 避碰;

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