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周鑫强; 石晓辉; 黄剑鸣;
重庆理工大学车辆工程学院;
非同轴两轮机器人; 自平衡控制; 轨迹跟踪控制; 模糊滑模控制; RBF神经网络; 纯跟踪;
机译:同轴驱动两轮平衡机器人的设计和参数控制
机译:稳健的跟踪控制设计及其在崎road不平的道路上平衡两轮机器人转向的应用
机译:安装在运输同轴两轮机器人上的机器人手臂末端的平衡控制
机译:车辆操纵:横向不对称对转向响应的影响以及闭环控制中的一些发展。
机译:两轮小脑神经网络模型对两轮平衡机器人的自适应控制
机译:具有非完整和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成
机译:使用控制力矩陀螺仪和逐线转向系统平衡两轮车辆平衡的集成控制方法
机译:配备自平衡自动转向转向装置的两轮机动车
机译:装有传感器的转向装置,用于感测车把和包括其在内的自平衡两轮车的转向方向和数量
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