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徐文浩; 陈东生;
中国工程物理研究院机械制造工艺研究所;
6R机器人; 避障路径规划; RRT*; 包围盒; 先验引导;
机译:机器人动态避障和拦截的交会引导轨迹规划
机译:智能车辆避障路径规划与轨迹跟踪控制
机译:六轴机器人避障路径规划算法研究
机译:视觉引导转向,避障和路线选择的神经模型。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
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机译:用于显示避让车辆的避开轨迹的方法,涉及当需要绕过障碍物时确定适合于绕过车辆的避障的避开轨迹。
机译:避障的多电机控制系统轨迹确定方法
机译:列车运行轨迹及列车交通系统避障部分的安全控制系统
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