基于机器视觉的枸杞枝条识别方法研究

田志超; 刘玉萍; 李娟; 朱学岩

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基于机器视觉的枸杞枝条识别方法研究

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目标枝条的识别定位是实现枸杞果实自动化采摘的前提,为了实现枸杞的自动采摘,提出了一种新的能实现首端定位的枝条识别方法;首先,通过对枸杞枝条特征进行分析,实现了枝条轮廓和直径等特征的提取;然后,对部分非合理性间断的枝条进行了修复;对于果实将枝条首端完全遮挡的情况,采取最小二乘法拟合实现了枝条识别;最后,提出了质心差值法来获取枝条的首端坐标,从而实现了整条枝条的识别和定位;通过用VC编程进行识别算法的实验验证,实验结果表明该算法能较好地实现对枸杞枝条的识别和定位.

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来源
《计算机测量与控制》 |2018年第9期|259-263|共5页
作者
田志超; 刘玉萍; 李娟; 朱学岩;
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作者单位

青岛农业大学机电工程学院;

山东青岛 266109;

青岛农业大学校医院;

山东青岛 266109;

青岛农业大学机电工程学院;

山东青岛 266109;

青岛农业大学机电工程学院;

山东青岛 266109;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP242.6+3;
关键词
机器视觉; 枸杞; 枝条识别; 图像处理; 坐标定位;

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