基于视觉的车辆与轨道相对振动状态测量方法研究

薛鹏; 柴晓冬; 郑树彬

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基于视觉的车辆与轨道相对振动状态测量方法研究

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摘要

车辆与轨道相对振动状态对轨道线形测量有重要影响;分析了传统检测车辆与轨道相对振动状态测量方法的缺陷,提出一种基于视觉的车轨相对振动状态测量方法,以轨道建立轨道坐标系,以车体建立车体坐标系;考虑相机镜头畸变,建立相机非线性模型,基于机器人手眼方法标定相机与车体,求解相机内外参数;依据车体运动姿态特征,推导基于双目机器视觉的车辆运动姿态偏移补偿计算方法;运用实验平台设计验证实验,通过计算所得的车体振动位移与真实值高度吻合,随着车速增加振动位移误差也随之增大,验证了该方法的正确性和可行性;提供一种车辆与轨道相对振动状态测量方法.

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来源
《计算机测量与控制》 |2016年第1期|39-4145|共4页
作者
薛鹏; 柴晓冬; 郑树彬;
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作者单位

上海工程技术大学城市轨道交通学院;

上海201620;

上海工程技术大学城市轨道交通学院;

上海201620;

上海工程技术大学城市轨道交通学院;

上海201620;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类可靠性理论;
关键词
机器视觉; 相机标定; 轨道检测; 振动补偿;

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