高效显式模型预测控制在两容水箱中的应用

杨璞; 王宇红

首页> 中文期刊> 《计算机测量与控制》 >高效显式模型预测控制在两容水箱中的应用

高效显式模型预测控制在两容水箱中的应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对一类具有分段仿射形式的混杂系统模型的控制方法问题,提出了一种高效显式模型预测控制算法;该算法通过将最优控制问题转化为多参数规划问题,离线求得具有分段仿射形式的显式控制器;在线过程,应用一种新的搜索算法,它能够快速准确地对系统状态点进行定位,确定其所属的控制器分区.再根据该分区所对应的子控制率,进行简单的线性运算,即可得到系统的输入;该控制方法避免了反复的在线优化计算,大大减少了计算量,并且,在线计算的速度更快,控制的实时性更好;将该算法应用到具有典型混杂特性的两容水箱系统中,仿真结果表明:水箱的液位从初始液位能够快速平稳的达到期望的液位,且与其它的控制算法相比较,该算法更加高效.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2016年第4期|71-74|共4页
作者
杨璞; 王宇红;
展开▼
作者单位

中国石油大学(华东)信息与控制工程学院;

山东青岛 266580;

中国石油大学(华东)信息与控制工程学院;

山东青岛 266580;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
分段仿射模型; 显式模型预测控制; 在线计算; 两容水箱;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 非线性预测控制在三容水箱液位控制系统中的应用 [J] . 孙京诰 ,薛瑞 ,袁吴月 . 南京理工大学学报（自然科学版） . 2018,第004期
2. 自适应预测控制在三容水箱液位系统中的应用 [J] . 黄勤芳 ,覃秀凤 . 机械设计与制造 . 2017,第001期
3. 模糊滑模控制在双容水箱中的应用研究 [J] . 王凯 ,张根宝 . 自动化仪表 . 2015,第001期
4. 模糊PID控制在双容水箱中的应用 [J] . 周妮娜 ,王力 ,胡皓 . 电子产品世界 . 2013,第003期
5. 模糊PID控制在单容水箱中的应用 [J] . 罗文军 ,彭辉 . 桂林航天工业学院学报 . 2008,第004期
6. 模糊自适应内模控制在化工容器双容水箱中的应用研究 [C] . 任芳 ,郭奇 ,曹莹君 . 第六届全国化学工程与生物化工年会 . 2010
7. 基于参数自整定的模糊PID控制在多容水箱系统中的应用 [A] . 孙雷 . 2015

高效显式模型预测控制在两容水箱中的应用

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅