自抑制神经元控制系统的参数设计方法及特性分析

姜心淮; 张双彪

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在分析神经元控制模型的基础上,从控制理论角度,构建了自抑制神经元控制系统的方框图,推导了系统参数(T、τ、b、k)的设计条件,给出了参数设计曲线及取值表,推导了控制系统的单位响应函数、峰值时间tp、峰值和稳态值Mp;通过软件进行了仿真验证,并分析了各参数对系统性能的影响,结果发现,tp与τ呈现近似正相关的线性关系,与kb呈现出负相关的关系,Mp与T、kb呈现近似正相关的线性变化关系;完善了神经元模型设计理论和方法,对神经元控制系统设计具有指导意义.

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来源
《计算机测量与控制》 |2016年第12期|75-77|共3页
作者
姜心淮; 张双彪;
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作者单位

北京理工大学宇航学院;

北京100081;

北京理工大学宇航学院;

北京100081;

北京信息科技大学信息与通信工程学院;

北京100101;

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正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
神经元; CPG; 参数设计; 瞬态响应; 机器人控制;

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