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邓高湘; 裴海龙;
华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室;
广州 510640;
线性最优二次型; LQR控制器; 姿态角; 无人直升机;
机译:基于改进的状态相关Riccati方程技术的无人直升机非线性姿态控制器设计
机译:基于车载姿态控制系统的LQR小型三轮无人飞行器的设计与飞行试验
机译:基于H ∞ sub>方法的猛禽E620小型直升机鲁棒姿态控制器的参数辨识与设计
机译:基于改进鲁棒LQR控制的无人机姿态控制器设计
机译:基于观察者的LQR和集成动作控制器,用于解决四旋翼无人机的调节问题:Quanser Qball2
机译:PID控制器在线调谐使用多层模糊神经网络设计进行Quadcopter姿态跟踪控制
机译:LQR控制器设计用于四转旋转直升机
机译:用于大间隙磁悬浮系统(LGmss)的LQR控制器设计方法
机译:无人驾驶直升机的姿态控制器
机译:同时应用基于反应轮的姿态控制器和基于基于推力器的姿态控制器来提高可操纵性和可控制性的方法
机译:一种基于控制器姿态的无人机飞行控制系统及其管理方法
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