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基于LQR控制器的植保无人机变量喷雾控制系统及控制方法

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本发明公开了一种基于LQR控制器的植保无人机变量喷雾控制系统，包括无人机平台、图像采集系统、图像处理系统、ARM控制器和变量喷雾控制系统；所述的无人机平台上搭载图像采集系统和变量喷雾控制系统；所述的图像采集系统摄取田块的图像信号，并将图像信号传输至地面图像处理系统；图像处理系统对接收的图像信号进行处方图处理，将处理后的信息传输至ARM控制器，再传回至无人机平台的变量喷雾控制系统，形成的控制信号控制变量喷雾控制系统进行精准喷雾动作。本发明图像处理系统通过分析得出农作物的发病等级，给出合适控制信号，通过LQR控制器对喷雾系统进行精准喷雾控制，控制电磁阀的开度和压力实现根据处方图的精准控制。

著录项

公开/公告号CN112385632A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-23

原文格式PDF
申请/专利权人南通科技职业学院;
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申请/专利号CN202011268441.1
发明设计人蔡银杰;黄小丽;吴中华;刘志刚;刘勇兰;陈丽;张颖;刘枫;朱年华;于翔;
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申请日2020-11-13
分类号A01M7/00(20060101);A01G13/00(20060101);B05B12/00(20180101);B05B12/08(20060101);G06K9/00(20060101);
代理机构32300 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人马晓辉
地址 226000 江苏省南通市青年中路136号
入库时间 2023-06-19 09:58:59

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-04-07

授权

发明专利权授予

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1. 基于LQR控制器的植保无人机变量喷雾控制系统及控制方法 [P] . 中国专利： CN112385632A . 2021-02-23
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