基于自抗扰控制器的力矩电机伺服系统控制

刘洋; 姜辉; 林诚才

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基于自抗扰控制器的力矩电机伺服系统控制

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自抗扰控制器能将被控对象的内、外“总扰动”进行估计并用前馈补偿的方法将其抵消,适于力矩电机因直接驱动所带来干扰的补偿与控制;针对测量噪声对线性自抗扰控制器观测器带宽的限制,提出了二阶线性自抗扰的相似结构,并结合三阶积分链式微分器对其效果进行了对比仿真验证;力矩电机的控制仿真实验表明,与二阶线性自抗扰算法相比,基于相似结构的改进的力矩电机控制,能在有测量噪声情况下兼顾系统跟踪精度、突加负载时抗扰动性.

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来源
《计算机测量与控制》 |2015年第6期|2018-2021|共4页
作者
刘洋; 姜辉; 林诚才;
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作者单位

桂林电子科技大学电子工程与自动化学院;

广西桂林541004;

桂林电子科技大学电子工程与自动化学院;

广西桂林541004;

桂林电子科技大学电子工程与自动化学院;

广西桂林541004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
力矩电机; 线性自抗扰控制器; 测量噪声; 扩张状态观测器;

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