力矩电机
力矩电机的相关文献在1986年到2023年内共计869篇,主要集中在电工技术、自动化技术、计算机技术、机械、仪表工业
等领域,其中期刊论文227篇、会议论文17篇、专利文献374737篇;相关期刊154种,包括金属制品、组合机床与自动化加工技术、数控机床市场等;
相关会议17种,包括2015年计量测试技术交流会、第十届全国永磁电机学术交流会、第十届全国石油和化学工业电气技术年会等;力矩电机的相关文献由1744位作者贡献,包括潘龙飞、王书华、夏加宽等。
力矩电机—发文量
专利文献>
论文:374737篇
占比:99.93%
总计:374981篇
力矩电机
-研究学者
- 潘龙飞
- 王书华
- 夏加宽
- 彭声峻
- 文益雪
- 王建飞
- 董明海
- 于德海
- 张文峰
- 曹宽
- 王东立
- 刘春时
- 刘步军
- 智豪
- 李焱
- 王建云
- 郑君民
- 陈玉祥
- 王成元
- 蔡春刚
- 陈伟华
- 鲍文禄
- 丁琳
- 刘勇俊
- 董婷
- 蒋国中
- 高向阳
- 刘建勇
- 张龙
- 徐吉存
- 李文庆
- 王庆鹏
- 蔡延华
- 谭欣
- 吴福海
- 宋恩哲
- 张子宁
- 彭兵
- 李春梅
- 李玉涛
- 石勇
- 谈源
- 赵琦
- 赵飞
- 陈进华
- 吴静
- 孙宜标
- 崔凤奎
- 张振华
- 张磊
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张奇;
王劲松;
屈阿雪;
宋贺;
马泽同
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摘要:
针对PCB(printed circuit board)平面绕组力矩电机运转时平稳性的问题,采用能实现极低导通电阻的IRF2807PBF MOS管作为驱动电路的主要芯片,结合IR2010s驱动芯片以及STM32F103ZET6主控芯片搭建整体的驱动电路,提升了在慢速情况下电路的驱动能力。利用SS361RT霍尔磁性位置传感器,形成速度闭环反馈,并运用自抗扰控制算法对速度增量进行控制,使用PI(proportion integral)电流环对电流增量进行控制,最后通过SVPWM模块输出六路PWM(pulse width modulation)脉冲序列控制三相全桥电路中的各相MOS(metal oxide semiconductor)管导通,从而实现了一种针对PCB平面绕组力矩电机的PWM闭环反馈式平稳调速驱动系统。通过仿真和实验表明,相比于使用传统的PI速度环设计的电机驱动系统,该驱动系统在相同转速下能大大提升电机运行时的平稳性。将驱动系统用于光学生物测量仪PCB平面电机控制的延迟线部分,能使延迟线平稳低速运行,保证了测量精度。
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李小斌;
吴宏岐;
陈渭红;
张力
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摘要:
当前,苹果采摘机器人大多选用工业机械臂,关节控制采用电机加减速装置来提高控制精度、增大驱动力矩,这无疑会增加系统的复杂性、成本以及降低系统控制性能;为改善这种情况,给出一种基于直流力矩电动机加谐波减速器的苹果采摘机器人关节控制方案,系统可大大减小驱动机构体积,提高系统刚性,实现低速稳定的精准控制;MATLAB环境下仿真结果表明,在0.56和60°的阶跃给定下,系统超调量和稳态误差均为0;在幅值为5°,频率为3.14 rad/s正弦信号输入下,系统输出能够完全跟随输入;系统控制精度达到了苹果采摘要求,为后续简化采摘机器人机械臂结构、甚至实现直接驱动提供了有力的理论支持.
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吴建刚;
李星洲;
刘胜魁;
马俊安;
高玉文
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摘要:
为提升导引头伺服隔离度指标,对永磁直流力矩电机的启动特性进行了分析.提出用启动电压等效电机的启动转矩,建立电机启动转矩的非线性模型.仿真分析了电机的启动转矩对伺服隔离度的影响,试验定量测试了电机启动转矩对伺服隔离度的影响大小.结果表明,永磁直流力矩电机的启动转矩对伺服隔离度影响较大,电机启动电压由2V减小到1.4V,隔离度指标提升了60%以上,提升效果显著.
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童楠楠;
郭鹏;
张强;
闫治超;
冯春彪;
徐小刚;
韩恒博;
李旭
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摘要:
接箍车丝机作为油套管接箍生产的核心设备,其刀塔动力多采用力矩电机.为了快速、准确判定车丝机刀塔故障原因,通过对刀塔结构及伺服控制原理的分析及多年来对该设备故障的处理经验,总结出该类设备常见的四类刀塔故障,即机械负载过大、检测元件或执行元件失效、伺服异常以及电机损失,并针对常见的四类故障提出了相应的排查和处理方法,为后期故障的诊断及排除提供了必要的技术支持.
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摘要:
HSD针对卧式和立式五轴加工中心推出的数控转台,具有精度高,响应快,结构紧凑和安装简便等优点。由于力矩电机直接驱动,没有机械传动,理论上可以实现编码器的测量精度。在伺服调教上可以按照机床厂的要求,达到很高的伺服响应。意大利HSD优越的结构设计,使得整个转台造型美观,并且安装简便。
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陈禹;
杜雄;
张金莲
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摘要:
在完成机械系统总体设计方案之后,接下来的工作就是结构设计.由于复合磨削中心回转砂轮架上外挂磨头离B轴回转分度装置回转中心较远,首先利用平行轴定理对回转砂轮架回转体的转动惯量进行估算,在估算支承轴承摩擦力矩的基础上利用力矩平衡方程式得到驱动电机的最大输出力矩,并按持续力矩的大小初步确定了力矩电机的型号;之后依据设计要求选定转台轴承和滚动球轴承;接着根据结构布局对立柱进行结构设计;最后采用三维软件自带功能获取B轴回转分度装置三维结构中回转部分的质量和转动惯量,对初步选型的力矩电机进行了确认;相关设计工作为复合磨削中心B轴回转分度装置的性能测试和伺服控制提供了参考.
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贾永锋;
符垚慧梅
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摘要:
某五坐标立卧转换加工中心旋转轴采用力矩电机传动方式,旋转轴的松开及夹紧功能通过液压传动回路实现.在松夹过程中,由于液压系统设计缺陷,导致其动态响应滞后,旋转轴出现定位超差和松夹失效问题.针对旋转轴液压松夹动态响应滞后的问题,从液压系统、子程序应用、数控系统及机械结构4个方面,提出了优化改进方案,提升了液压系统的稳定性.应用后解决了生产中的实际问题,避免了生产过程中出现零件质量隐患.
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郭晓飞;
肖春伟;
杨帆
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摘要:
电力与各个行业的发展发都有着紧密联系,随着社会的不断发展,人们对电力的需求不断增多,同时,人们对电力的质量提出了更高的要求,高压带电作业也面临着一定挑战.高压带电作业的危险性较高,因此,在实际作业过程中经常会对机器人进行应用.下面,针对高压带电机器人机械的设计内容进行分析,希望,文中内容对相关工作人员以及整个行业的发展能有所帮助.
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摘要:
法孚集团 Fives Forest-Line Aerostar是客户的最佳解决方案,加工飞机结构件最大可至2x4m,如肋片,隔板或框架等,是金属去除量高的零部件。该机床特点包括:全封闭结构;齿轮驱动或力矩电机A/C铳削头由Forest-Line设计生产;X、V, Z轴采用直线电机,低噪音、无磨损、高加工精度;智能旋转和翻转装载站。
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宁杰;
韩雪岩
- 《第十届全国永磁电机学术交流会》
| 2010年
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摘要:
运用三维设计软件Solid Works 设计环形力矩电机的零部件,在Solid Works 提供的虚拟装配空间中开展样机虚拟装配试验,并进行零部件的干涉检查。利用ANSYS Workbench 对环形力矩电机转子连接板进行了有限元分析,得到了转子连接板的应力和变形图,提出了合理的结构尺寸及设计方案,从而达到减小环形力矩电机结构尺寸,提高功率密度,增加可靠性,使设计趋于优化的目的。
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袁朝辉;
余成文;
刘卫国
- 《第八届中国小电机技术研讨会》
| 2003年
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摘要:
介绍了一种永磁直流力矩电机控制器,该控制器利用DSP的高速时钟周期和电机模块,结合电流、力矩调理和多通道高速A/D,实现了电机电枢电流、力矩的双闭环控制,并具有过流、冗余保护功能.该控制器具有PWM输出基频高、分辨率高、参数易于在线修改等优点.
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张延顺;
戚自辉
- 《第十届全国石油和化学工业电气技术年会》
| 2009年
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摘要:
电机驱动系统是影响惯性稳定平台的关键环节,是稳定平台设计重点。本文根据航空遥感用惯性稳定平台小体积、大承载自重比的特点,在干扰力矩计算的基础上,提出了“力矩电机加一级齿轮传动”的驱动方案,此方案在满足力矩的同时,响应速度快。仿真实验表明,所设计的电机驱动系统可以高速响应的输入指令,且对飞机干扰角运动有良好的抑制能力。
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