调速系统

摘要： 本文介绍了PCC控制器在某巨型水电站调速系统中的应用,主要介绍了PCC应用于水轮机调速器控制过程中出现的步进电机失步问题及改进措施。通过增加DM455发频模块监视程序、触摸屏故障录波功能、步进电机驱动器反馈监视等措施,最终查明步进电机失步产生的原因,并优化步进电机失步检测及失步后重启程序。控制程序改进后步进电机失步现象大幅减少,为水电站调速系统稳定运行提供了技术保证,同时也为其他同类电站在处理类似问题提供参考依据。

摘要： 针对五相永磁同步电机低速运行时,逆变器会输出不连续电流,产生转矩脉动;电机高速运行时,产生大量定子谐波电流,转速跟随能力和转矩平稳性受到影响。为保证五相永磁同步电机在全速域的快速平滑切换,提出了改进指数趋近律的五相永磁同步电机滑模控制策略。针对滑模控制中存在的抖振问题,提出改进指数趋近律,并将新型趋近律应用于一种非线性系统;仿真验证结果表明,在稳态时系统转速脉动小,静态误差低,系统反应迅速,响应时间短,提高了系统的鲁棒性,证明了本文方法的有效性。

摘要： 介绍了提升机调速器的原理和功能,针对老旧直流调速器存在信号干扰、加速过程中急停、控制精度低等问题,进行了直流调速器更换、使用双环控制设置、优化调试等升级改造,改造后的调速系统运行稳定、故障率低、控制精度高。

摘要： 本文分析了变频调速技术的原理和特点,并着重探讨了起重机调速系统变频调速技术的应用方案。

摘要： 凝结水节流调频技术能够兼顾电网一次调频及机组经济运行的要求,在超(超)临界机组上具有较多的应用案例。但国内尚未建立凝结水调频机组的调速系统模型,采用该技术的运行机组无法满足国能安全、电监安全等相关要求,利用Apros平台搭建凝结水调频机组仿真模型,并在此基础上利用试验数据对田集4号机组调速系统进行了模型等效和稳定计算用模型的辨识,得到了符合国家及行业标准规范的模型卡参数,推动了超(超)临界机组节能运行及灵活性控制技术的发展。

摘要： 针对某水电站机组同期并网过程中造成的冲击电流过大现象,通过试验录波分析存在的问题,检查了同期装置、调速系统、励磁系统的影响,分别从频率、电压、相位、导前时间等因素分析具体原因,最终确定同期装置存在不足是导致冲击电流过大的主要原因,通过对同期系统和调速系统进行优化后取得了良好的效果。

摘要： 某抽背机组由于轴封系统设计不当、排汽不畅,在运行过程中存在轴封漏汽大的现象,造成磷酸酯抗燃油酸值高、调速系统阀门波动、轴封加热器液位无法维持等隐患。经改造处理后,轴封系统运行良好,轴封漏汽、抗燃油酸值得到明显控制,为机组的安全、平稳运行提供了保障。

摘要： 在水电厂中,调速系统属于是非常重要的辅助系统,对水轮机组的运行状态有着直接性影响。 基于此,文章结合案例详细地对某电厂负荷调节过程中调速系统故障的及诊断措施进行了说明,旨在为预防同类事件发生提供借鉴。

摘要： 在石油化工生产过程中,汽轮机是化工生产装置中非常重要的一种动设备,因为受到诸多因素的影响,汽轮机在生产运行过程中往往会出现异常振动的情况,如果没能对汽轮机振动进行及时的处理与维修,将会对整体机组的生产运行与稳定产生较大的影响,甚至引起机组停机事故,影响石油化工装置的正常生产。本文主要分析了汽轮机异常振动的原因,并提出了相应的维修方法,以提高石化生产装置中汽轮机运行的稳定性。

摘要： 为使刮板输送机实现智能调速,基于刮板输送机应用现状,介绍了刮板输送机调速系统常用的变频驱动控制技术,叙述了控制原理与实现策略;分析了多电机驱动下的重型刮板输送机常用的多电机功率平衡技术的原理与实现方案;此外为使刮板输送机更好地与采煤机相配合,研究了刮板输送机与采煤机相互配合的协同调速控制技术,刮板输送机关键调速技术的应用,防止“大马拉小车”现象的出现,进一步提高了刮板输送机的运输效能。

摘要： 针对以Buck-Boost矩阵变换器(BBMC)为功率变换器的异步电机调速系统,提出一种基于有限时间控制的变频调速控制方法.首先,根据异步电机的给定转速,经基于PI-IP控制的矢量控制算法获得异步电机的给定电压,并以该给定电压作为BBMC的参考输出电压.再以BBMC中电容电压与电感电流作为系统控制变量,经有限时间控制算法得到BBMC中对应功率开关的占空比.再根据该占空比对BBMC中对应功率开关实施控制,由此可在BBMC输出端获得与其参考输出一致的输出电压,从而实现异步电机实际转速对其给定转速的准确跟踪,达到对异步电机转速进行准确控制的目的.最后通过仿真和实验对上述控制方法进行了验证.

摘要： 本文以白俄罗斯维捷布斯克水电站调速系统为研究对象,基于该电站调速系统现场试验数据,并结合对插装阀基本特性的分析,研究了基于插装阀技术的调速器系统在该电站的应用情况,通过该项研究进一步梳理了插装阀技术在水电站调速系统中应用的优势.白俄罗斯维捷布斯克水电站调速系统液压控制系统采用先进的数字插装阀控制技术，该调速系统通过集成块采用数字插装阀技术把双调节液压控制系统以及失电关机、重锤关机、分段关闭系统集成一体成功的解决了由于低水头、大流量、转动惯量小机组难以控制容易出现低频灭磁和过速的问题，是数字插装阀调速系统的一次成功应用。

摘要： 针对ZK7-6/250型矿用直流电机车串电阻调速易拉弧烧坏触头和接触组,维修量大,维修费用高等诸多问题,通过采用直流斩波调速系统的成功改造,不仅有效解决了上述问题,而且改造简单、运行可靠、调速性能平稳、节能效果显著,对其它工矿企业电机车升级改造和设备选型均具有很好的参考价值和借鉴作用.

摘要： 机组一次调频功能是指当电网频率超出规定的正常范围时,机组调速系统根据电网频率的变化自动地降低或增加机组出力的功能.机组一次调频功能对电网和机组的安全稳定运行有着极其重要的影响,根据调度部门的规定,所有并入电网运行的机组都必须进行合理的整定设置以具备和投入一次调频功能.本文从碗米坡电站2017年4月份一次调频考核入手,深入分析电站一次调频考核原因.指出AGC调节、机组小频差、机组特性及考核采样精度对一次调频的影响,提出了优化改进的措施.

摘要： 水力机组运行稳定性与水轮机流态和调节系统均密切相关,三维流态和调节特性相互关联,但以往是分开研究的.本文在三维水轮机计算模型中引入调速器方程,尝试对模型抽水蓄能机组的小波动过渡过程进行三维数值模拟.计算了某低比转速模型水泵水轮机在较高负荷时甩15％负荷的过渡过程,获取了力矩、转速等宏观参数,分析了流态变化.结果显示,本次小波动调节具有良好稳定性,各参数波动衰减明显,符合实际,验证了用三维CFD方法模拟小波动过渡过程的可行性,为研究机组启动稳定性等问题奠定了基础.

摘要： 康驱（CONTRON）是南高齿注册的专用商标，用以标识行星齿轮调速系统。基于行星差速齿轮功率分流原理，利用小功率变频调速电机（系统额定功率20%左右）结合工频主驱动电机，实现大功率、高转速、高效率的电驱动齿轮调速解决方案。系统高效区宽，尤其在低负荷区域，效率优势明显；具有更低的能源消耗、比全功率变频器更低的初装成本；可实现100%调速范围；装有NMECS软件，实现精确控制及安全保护以及软启动。

摘要： 对柴油机调速系统来说,电控系统的核心是控制算法.预测控制是目前比较先进的控制算法,本文首先对柴油机的执行机构模型进行分析简化,在此基础上设计预测控制器,并与PI控制器进行对比仿真,仿真结果表明,基于预测控制的柴油机调速系统相对于基于PI控制的调速系统,鲁棒性更优,控制精度更高.

摘要： 用于10立方电铲的发电机-电动机调速系统,采用PROFIBUS-DP通讯用于PLC实现控制单元对交流、直流、励磁系统的主从控制及远程监控与诊断.

摘要： 带式输送机、刮板输送机等煤矿恒扭矩负载启动及运行过程中常因强冲击及多机驱动功率不平衡等因素引发电机及设备故障,但现有调速装备中变频器谐波干扰严重、液力偶合器故障率高、CST维护成本高,因此本文研究了可靠性高、免维护的永磁智能调速装备.通过对偶合器磁场特性影响因素的分析,建立了转矩-转差-气隙磁场特性数学模型;研究了MRAS软启动策略及模糊自适应整定PID功率平衡控制策略,并搭建了半物理仿真平台验证控制算法的精准性.最终研制出启动加速度≤0.15m/s2、多机功率不平衡度≤3％的永磁偶合器,保障煤矿安全生产,节能降耗.

摘要： 带式输送机、刮板输送机等煤矿恒扭矩负载启动及运行过程中常因强冲击及多机驱动功率不平衡等因素引发电机及设备故障,但现有调速装备中变频器谐波干扰严重、液力偶合器故障率高、CST维护成本高,因此本文研究了可靠性高、免维护的永磁智能调速装备.通过对偶合器磁场特性影响因素的分析,建立了转矩-转差-气隙磁场特性数学模型;研究了MRAS软启动策略及模糊自适应整定PID功率平衡控制策略,并搭建了半物理仿真平台验证控制算法的精准性.最终研制出启动加速度≤0.15m/s2、多机功率不平衡度≤3％的永磁偶合器,保障煤矿安全生产,节能降耗.

摘要： 本发明公开了一种调速控制器、调速控制系统及调速控制方法。所述调速控制器包括：变压器、整流电路、开关管、脉宽调制模块、通信隔离电路和控制模块；开关管串联于变压器的原边回路，整流电路与变压器的副边连接；脉宽调制模块的PWM信号端连接开关管的控制端，用于控制开关管导通或者关断，以控制整流电路输出的电流；控制模块通过通信隔离电路连接脉宽调制模块的通信端；控制模块接收上位机的设定参数，并输出对应设定参数的控制信号至脉宽调制模块，脉宽调制模块基于控制信号从PWM信号端输出PWM信号。本发明可以使一个调速控制器适用于不同的调速执行器，从而减少调速控制器认证所需时间，并降低认证费用。

摘要： 一种雨刮的调速控制方法，包括步骤：通过单霍尔传感器的单霍尔信号将电机旋转一周的角度区间划分为第一角度区间和第二角度区间；对划分的各个角度区间设置电机的目标角速度函数，目标角速度函数为分段函数；通过各分段函数表达的目标角速度计算各目标角速度对应的目标驱动有效电压，在电机的单向运动过程中，通过各个目标驱动有效电压驱动电机运动，以使电机基于各个目标驱动有效电压调节雨刮的运动速度。通过控制电机的驱动有效电压，控制雨刮变速运动，使雨刮能够在反转点附近降速，在中间区域控制雨刮按一定方式加速运行，提高刮水速度，从而保证雨刮在整个刮水周期内运行速度可调，减少高速刮水时刮片的弹性形变，同时减小雨刮反转噪音。

摘要： 一种雨刮的调速控制方法，包括步骤：通过双霍尔传感器的双霍尔信号将电机旋转一周的角度区间划分为四个角度区间；对划分的各个角度区间设置电机的目标角速度函数，所述目标角速度函数为分段函数；通过各分段函数表达的目标角速度计算各目标角速度对应的目标驱动有效电压，在电机的单向运动过程中，通过各个目标驱动有效电压驱动电机运动，以使电机基于各个目标驱动有效电压调节雨刮的运动速度。通过控制电机的驱动有效电压，控制雨刮变速运动，如，使雨刮能够在反转点附近降速，在反转点的中间区域控制雨刮按一定方式的加速运行，提高刮水速度，从而保证雨刮在整个刮水周期内运行速度可调，减少高速刮水时刮片的弹性形变，同时减小雨刮反转噪音。

摘要： 本发明公开了一种激光测距系统，包括混凝土浇筑设备、混凝土浇筑管路、激光收发单元，激光收发单元包括脉冲激光发射单元、光电接收单元、计时单元、信号处理单元、控制端；混凝土浇筑设备与混凝土浇筑管路连接并控制混凝土浇筑管路移动、浇筑。采用混凝土浇筑设备、混凝土浇筑管路与激光收发单元的配合进行混凝土液面距离的测量，进而为自动调整、自动变速提供重要的浇筑信息和依据，为智能浇筑台车在浇筑过程中自动提管、浇筑结束下料管自动提升提供重要的数据支持，解决了现有技术中液面测量可靠性低的问题。脉冲激光发射单元更适合恶劣船坞内进行钢壳隔仓浇筑，可避免阴雨天气、船厂设备对仪器的信号干扰，使用安装更加便捷。

摘要： 本发明实施例公开了一种调频调速接口电路、风机、风机调速系统及调速方法，该调频调速接口电路连接在用户输入装置和微控制单元之间，用户输入装置通过调频调速接口电路对微控制单元进行调速数值的输入，调频调速接口电路包括接口和上拉电阻，接口包括与用户输入装置连接的输入接口，以及与微控制单元连接的输出接口；上拉电阻的一端与输入接口和一电路电源连接，另一端与输出接口连接，用于将来自用户输入装置的脉冲信号从输出接口传输至微控制单元，以使得微控制单元根据脉冲信号的频率，匹配对应的调速数值，以调整风机的转速。本发明实施例可以规避温度的影响，实现高精度的风机调速，保证风机的输出速度符合用户要求的目标速度。

摘要： 本发明公开了一种单电机宽调速范围的坩埚杆运行调速系统及调速方法，其系统包括基座，基座的顶端设有坩埚杆运行装置、与坩埚杆运行装置连接的动力及调速系统、以及与坩埚杆运行装置和动力及调速系统连接的运行及调速控制系统，动力及调速系统包括直流测速力矩机组和调速装置，调速装置包括两个电磁离合器、谐波减速器和同步皮带轮二；其方法包括步骤：使用前，对速度显示表V进行校准；装炉阶段使坩埚杆以实际所需的快速运行速度向上运行；晶体正常生长阶段使坩埚杆以实际所需的慢速运行速度向下运行；出炉阶段使坩埚杆以实际所需的快速运行速度向上运行。本发明结构简单，设计合理，调速范围宽，制造成本低，使用操作便捷，便于推广使用。

摘要： 本发明是关于一种开关磁阻电机调速系统的调速方法及系统，涉及开关磁阻电机调速领域，主要目的在于提高电流的瞬时控制能力，改善电机相电流不平衡，实现电流平稳控制，降低噪音。开关磁阻电机调速系统包括电流斩波控制电路；电流斩波控制电路包括模拟信号比较单元、延时单元以及逻辑控制单元。用处理器和电流斩波控制电路相结合的控制方式，降低了处理器性能要求，如高速运算、高速A/D转换能力等，可采用较低性能的数字信号处理器DSP或单片机实现控制，降控制成本；同时，电流斩波控制电路瞬时电流控制能力好，结合传感器校正算法、电流控制算法，实现开关磁阻电机电流的平稳控制，改善电机相电流不平衡，减低电机噪音，提高控制器可靠性。

摘要： 本发明实施例公开了一种调频调速接口电路、风机、风机调速系统及调速方法，该调频调速接口电路连接在用户输入装置和微控制单元之间，用户输入装置通过调频调速接口电路对微控制单元进行调速数值的输入，调频调速接口电路包括接口和上拉电阻，接口包括与用户输入装置连接的输入接口，以及与微控制单元连接的输出接口；上拉电阻的一端与输入接口和一电路电源连接，另一端与输出接口连接，用于将来自用户输入装置的脉冲信号从输出接口传输至微控制单元，以使得微控制单元根据脉冲信号的频率，匹配对应的调速数值，以调整风机的转速。本发明实施例可以规避温度的影响，实现高精度的风机调速，保证风机的输出速度符合用户要求的目标速度。

摘要： 本发明公开了一种单电机宽调速范围的坩埚杆运行调速系统及调速方法，其系统包括基座，基座的顶端设有坩埚杆运行装置、与坩埚杆运行装置连接的动力及调速系统、以及与坩埚杆运行装置和动力及调速系统连接的运行及调速控制系统，动力及调速系统包括直流测速力矩机组和调速装置，调速装置包括两个电磁离合器、谐波减速器和同步皮带轮二；其方法包括步骤：使用前，对速度显示表V进行校准；装炉阶段使坩埚杆以实际所需的快速运行速度向上运行；晶体正常生长阶段使坩埚杆以实际所需的慢速运行速度向下运行；出炉阶段使坩埚杆以实际所需的快速运行速度向上运行。本发明结构简单，设计合理，调速范围宽，制造成本低，使用操作便捷，便于推广使用。

摘要： 本发明是关于一种开关磁阻电机调速系统的调速方法及系统，涉及开关磁阻电机调速领域，主要目的在于提高电流的瞬时控制能力，改善电机相电流不平衡，实现电流平稳控制，降低噪音。开关磁阻电机调速系统包括电流斩波控制电路；电流斩波控制电路包括模拟信号比较单元、延时单元以及逻辑控制单元。用处理器和电流斩波控制电路相结合的控制方式，降低了处理器性能要求，如高速运算、高速A/D转换能力等，可采用较低性能的数字信号处理器DSP或单片机实现控制，降控制成本；同时，电流斩波控制电路瞬时电流控制能力好，结合传感器校正算法、电流控制算法，实现开关磁阻电机电流的平稳控制，改善电机相电流不平衡，减低电机噪音，提高控制器可靠性。