矿用电机车

摘要： 目前矿用电机车制动系统多数采用的是液压与气压制动,其制动效果不佳,为了提升矿用电机车制动效率,在分析液压与气压制动结构及理论上不足的基础上,设计了一套性能优良、结构完善的电动推杆制动系统。建立了电动推杆模型,并设计了利用电动推杆制动的电机车制动系统,提出了电动推杆制动系统控制原理。该系统无须添加额外能源动力与能源介质(压力油与压缩空气),安装简单,维护成本低,响应速度快,显著减少了制动时间与制动距离,提升了制动性能,并解决了溜车问题。

摘要： 首先,简要介绍了直流无刷电机控制系统的结构;其次,分析了直流架线电机车变频控制系统的硬件设计,包括速度检测电路、开关管驱动电路等;最后分析了直流架线电机车变频控制系统的软件设计,重点介绍了主程序和定时器中断程序.

摘要： 结合煤矿井下运输环境和无人驾驶技术要求,提出了运输调度网、光纤骨干网和移动接入网组成的三层网络结构,对基于无线网络传感的定位技术、轨道障碍物识别、井下环境检测和无刷直流电机运动控制等进行技术分析.电机车无人驾驶技术是集多种高新技术为一体的自动化、智能化技术,能显著提高煤炭生产的效率和安全性.

摘要： 为了保证矿用电力机车的安全高效运行,本文从矿用电力机车的主要功能出发,介绍了矿用电力机车的组成,论述了电力机车的工作原理,分析了矿用电力机车在实际应用中存在的电机不能正常起动、电机过热等问题.提出了电力机车常见电气故障产生的原因,并提出了解决这些故障的具体措施.在矿山开采中,电力机车是一种非常重要的运输工具,降低了工人的劳动强度以及采矿机车的使用安全性.然而,在正常应用中,电力机车会产生一系列的电气干扰,这也是本文探讨矿用电力机车主要电气干扰及其产生的原因.

摘要： 为了防止电机车制动过程中发生滑移,研制了一种基于单片机控制的电机车防滑控制系统.该系统采用速度传感器采集车轮转速,计算车身速度、滑移率和减速度等控制参数,当控制参数超过逻辑门限值时,向防滑排风阀发出控制指令,通过防滑排风阀调整机车制动力,从而使车轮和轨道之间的黏着系数保持在最大值,最大程度上利用摩擦力进行制动,减少制动距离,提高电机车安全性.

摘要： 为了准确掌握电机车运行过程中的振动规律与影响因素,合理设计减振装置,有效控制车辆振动,基于虚拟仪器技术设计了相应的随车振动测试系统,并以此研究电机车运行过程中的振动特性.在所构建的测试系统中,以计算机声卡作为数据采集设备,实时采集待测振动信号;基于LabVIEW构建了测试软件,实现相应的数据处理、显示与存储.经校验,所设计的振动测试系统具有较高的测试精度;与传统的煤矿机械测试系统相比,该振动测试系统所用的测试仪器、仪表的数量少,而且集数据采集与数据处理功能于一体;该系统可以有效提高测试精度和测试效率,适用于煤矿电机车振动测试.

摘要： 矿用电机车作为矿山主要的辅助运输设备,承担着矸石、设备、人员的运输任务.所以,电机车的运输安全,是事关矿山安全生产的一项大事.然而,矿山井下特殊的作业环境造成的电机车机械制动系统损坏频率高,以及因运载物质量不同带来的机械制动力矩与实际需求差异大无法有效制动的问题,都是摆在安全运输面前的难题.对电机车原有电路进行改进,以实现其自身无源能耗制动,成为一项最有效的解决途径.

摘要： 针对以往的矿用电机车多采用直流电动机驱动,运行可靠性低、结构复杂且维修成本高等缺点,设计了一种主要硬件为DSP组成的变频调速系统.该系统改善了低频时的控制,可对电机车进行无极调速,实现了电机车的零速起动和均匀调速.经实测结果表明,系统转矩动态响应快、调速平稳,实现了在一定范围内稳定的输出电压.

摘要： 本文介绍了矿用电机车直流斩波调速器维护、操作使用中经常出现的故障,针对故障产生的原因进行分析,并采取有效的解决办法,从而达到了节能、降低维护成本和延长电机车使用寿命的良好效果.

摘要： 随着煤矿大型采煤设备的出现,开采量的增加,井下运输事故时有发生。数据显示我国矿用电机车运输伤亡事故占事故总量的26％～30％。为保证矿井安全生产,提出了基于红外CCD摄像机的双目测距探测预警的智能防撞预警系统。该系统可提示司机采取相应的措施,必要时采取自动制动功能,可有效地防止事故发生。

摘要： 本文主要介绍了矿用矿用电机车第三代调速器的日常维护翱故障修理.该装置采用国外进口新器件IGBT做主元件,采用闭环电路,具有过流欠压、过压短路等多项自恢复式僳护;具有电路简单,工作可靠,调速范围大,启动和调速运行平稳,维修量小等主要优点;同时该装置体积小操作灵便,能有效的改善司机的工作条件.极大地降低了使用成本.

摘要： 将矿用电机车从传统的直流调阻调速、直流斩波调速改造为交流变频调速，实现矿用电机车的高性能控制运行，节能降耗，提高电机车运行的可靠性。本文设计了基于凌阳16位单片微机SPMC75F2413A的矿用电机车牵引控制器，给出了三相SPWM波形控制器的硬件和软件的实现方案。

摘要： 本文介绍了一种矿用电机车新型铅酸蓄电池组充电器的设计原理和方案。分析了目前铅酸蓄电池组充电方法的诸多不足，通过分析产生这些问题的原因，提出了具体的解决方法。设计了新型的智能充电器系统，对该充电器的设计思路、系统特性、组成、功能和特点进行了详细的介绍。

摘要： 本文综合介绍了矿用电机车的制动、轮轨的接触与磨损以及受电弓与架空线的接触与磨损等典型的摩擦学问题，并提出了解决问题的思路与方案.

摘要： 针对ZK7-6/250型矿用直流电机车串电阻调速易拉弧烧坏触头和接触组,维修量大,维修费用高等诸多问题,通过采用直流斩波调速系统的成功改造,不仅有效解决了上述问题,而且改造简单、运行可靠、调速性能平稳、节能效果显著,对其它工矿企业电机车升级改造和设备选型均具有很好的参考价值和借鉴作用.

摘要： 介绍胶质蓄电池技术的基本原理、与传统铅酸蓄电池技术相比较显现出的优点,以及该技术在矿用电机车中的试验、使用和推广情况。

摘要： 将煤矿电机车及轨道线路作为一个相互耦合的系统,建立了相应的仿真模型.仿真分析结果表明:当电机车越过钢轨接头错牙时,轮轨作用力瞬间增大,车体及电机均发生剧烈的振动,而且轮轨作用力及电机的振动均包含高频成分;此外,电机车的运动速度对车体、电机的振动及轮轨作用力均有影响,当其运行速度为2 m/s时,车体、电机的振动加速度,以及轮轨作用力均达到最小幅值,电机车以2 m/s运行为宜,这一仿真结果与实际电机车的额定速度吻合.

摘要： 将煤矿电机车及轨道线路作为一个相互耦合的系统,建立了相应的仿真模型.仿真分析结果表明:当电机车越过钢轨接头错牙时,轮轨作用力瞬间增大,车体及电机均发生剧烈的振动,而且轮轨作用力及电机的振动均包含高频成分;此外,电机车的运动速度对车体、电机的振动及轮轨作用力均有影响,当其运行速度为2 m/s时,车体、电机的振动加速度,以及轮轨作用力均达到最小幅值,电机车以2 m/s运行为宜,这一仿真结果与实际电机车的额定速度吻合.

摘要： 本发明提供一种矿用电机车的空气制动装置及矿用电机车。该矿用电机车的空气制动装置具有第一换向阀、第二换向阀以及两组以上的制动缸，其中：第一换向阀与制动缸之间形成制动通路，且第一换向阀与制动缸之间形成缓解通路；第二换向阀设置在制动通路中，第二换向阀具有两个以上的出气口，各出气口分别与相应组的制动缸连接，第二换向阀能够控制各出气口与相应组的制动缸之间的连通与切断。本发明提供的矿用电机车的空气制动装置，能够在部分制动缸故障的情况下实现制动，从而提高了矿用电机车制动系统的可靠性及安全性。

摘要： 本发明公开一种矿用电机车的驱动电机散热装置，包括散热装置外壳、齿轮、传动轴、滚动轴承、风扇叶片、机架，所述驱动电机安装在散热装置外壳内，驱动电机输出主轴上从左至右分别安装着驱动电机、第一齿轮、第一滚动轴承，第一传动轴上从左至右分别连接着第三滚动轴承、第三齿轮、第二齿轮、第二滚动轴承，第二传动轴上从左至右分别安装着第四滚动轴承、第四齿轮、第五滚动轴承、风扇叶片，第一齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮相啮合。该装置能够适用于瓦斯浓度高的场合，能够长时间工作而不会产生大量的热，能够节省电能。

摘要： 本发明涉及一种基于模糊数学的矿用电机车蓄电池故障诊断系统，包知识获取系统、专家知识库及管理系统、推理机、人机交互界面四部分。用户和专家通过知识获取系统将故障诊断系统所设计的信息更新储存在知识库，从而建立起故障诊断规则，设计开发了矿用电机车蓄电池模糊专家故障诊断系统，根据模糊数学理论中的阈值原则和贴近度的概念，以LabVIEW作为上位机的软件开发平台，联合Matlab数据分析软件，进行蓄电池故障诊断系统的开发，上位机通过接收到手持检测终端上传的蓄电池启动工况数据，通过逻辑推理机分析推理是否存发生故障，并将其显示在人机交互界面通过对蓄电池启动工况数据的分析处理，完成蓄电池的故障诊断和健康程度评价。

摘要： 本发明公开了一种井下复杂环境矿用电机车调速系统，包括：逆变器，采用IPM功率开关器件，用于驱动永磁同步电机运行，电流检测模块，采用霍尔闭环电流传感器将逆变器输出电流值转化为电压信号，转速检测模块，采用光电编码器间接检测永磁同步电机转速，DSP控制芯片，获取永磁同步电机转子的位置和转速信息，及获取电压信号，处理后输入电机控制器，电机控制器，采用电流环PI控制器、速度环自抗扰控制器的双闭环结构，输出SVPWM控制信号，驱动IPM功率开关器件，以驱动驱动永磁同步电机调速运行。该方法解决了PID控制中对系统参数变化和负载变化的适应能力较差，抗干扰能力较弱的问题。

摘要： 本发明公开了一种矿用电机车自主避障方法和系统，涉及煤矿电机车技术领域。其方法包括：获取矿井下巷道的点云图，并根据点云图构建矿井下巷道的动态地图；实时获取矿井下电机车周围的激光雷达数据，并从激光雷达数据中提取动态障碍物位置信息；根据障碍物位置信息、障碍物相对电机车速度差和动态地图，生成动态避障速度控制地图；将障碍物位置转换到避障速度控制地图上，当障碍物的位置处于相应的速度限制区域时，发送控制速度指令；根据控制速度指令，实时控制电机车减速避障或刹车避障。本发明采用激光雷达，结合动态地图与动态障碍物提取技术，提高系统适应性，稳定性及可靠性。

摘要： 本发明公开了一种基于FOFSMC的矿用电机车能量回馈系统，包括：由蓄电池模块，超级电容模块、双向DC/DC变换模块、智能功率模块、永磁同步电机模块、分数阶模糊滑模控制器模块、驱动隔离模块A、驱动隔离模块B、检测模块组成，利用分数阶模糊滑模控制器模块产生相应的控制信号，驱动双向DC/DC变换模块进行相应的响应，控制驱动永磁同步电机模块和超级电容模块制动时储存能量。该系统的能量回馈系统能够在提高系统的鲁棒性和削弱系统抖振的同时，进一步优化系统能源配置，利用矿用电机车制动时的能量回馈进行储能，大大提高了能源利用率。

摘要： 本实用新型提供一种矿用电机车的空气制动装置及矿用电机车。该矿用电机车的空气制动装置具有第一换向阀、第二换向阀以及两组以上的制动缸，其中：第一换向阀与制动缸之间形成制动通路，且第一换向阀与制动缸之间形成缓解通路；第二换向阀设置在制动通路中，第二换向阀具有两个以上的出气口，各出气口分别与相应组的制动缸连接，第二换向阀能够控制各出气口与相应组的制动缸之间的连通与切断。本实用新型提供的矿用电机车的空气制动装置，能够在部分制动缸故障的情况下实现制动，从而提高了矿用电机车制动系统的可靠性及安全性。

摘要： 本实用新型公开了一种矿用电机车爬坡能力检测机构，涉及矿用设备检测技术领域，具体为一种矿用电机车爬坡能力检测机构，包括安装机架，所述安装机架顶部的一侧活动安装有检测平台，且检测平台的顶部固定安装有检测导向轨道，所述检测导向轨道的顶部放置有电机车，所述安装机架的内部活动安装有双联动液压杆。该矿用电机车爬坡能力检测机构，在入车轨道端部与检测导向轨道接触时，电机车可移动至检测平台顶部的检测导向轨道上，启动电机车在检测导向轨道顶部移动，通过双联动液压杆带动检测平台移动，对检测导向轨道坡度进行调节，当检测导向轨道坡度较大，电机车出现滑落时，即可实现对电机车最大爬坡能力进行检测，操作简便。

摘要： 本实用新型公开了一种用于矿用电机车锂电池电源的减震装置，包括减震支架以及设置于减震支架上的电池本体，所述减震支架包括相对设置于电池本体两侧的侧支架，所述侧支架包括沿电池本体长度方向设置的底部支架，以及设置于底部支架两端的竖向支架，所述竖向支架顶部通过螺栓可拆卸连接减震顶板，所述底部支架位于竖向支架内侧的两端分别设置减震横梁，所述电池本体设置于减震横梁上部，所述电池本体顶部与减震顶板之间设置顶部缓冲垫，本实用新型结构简单，安装方便，通过聚增加氨酯橡胶减震块、第一减震套件、第二减震套件，能够吸收电机车作业时产生的高强度振动，同时，增加减震梁后，由原有的面接触改为点接触，再次削减振动。

摘要： 本实用新型公开了一种矿用电机车蓄电池保护设备，包括电池保护箱，电池保护箱设有与其转动连接的箱门，所述电池保护箱两侧内壁均设有用于包裹电池四角的U型橡胶卡块，所述电池保护箱后端设有用于弹出蓄电池的设有弹出装置，其中一个所述U型橡胶卡块一端设有与其转动连接用于阻挡蓄电池的内挡板，所述箱门内侧设有两个凸起，所述凸起之间设有顶块，所述顶块顶住所述内挡板，所述电池保护箱两侧均设有用于限制所述箱门转动的弹性限位装置，所述弹性限位装置与所述凸起插接。本实用新型采用弹出装置的设计，在打开箱门时，可以将蓄电池自动弹出，方便进行进行维修和更换；采用弹性限位装置的设计，方便打开箱门，结构简单。