转差频率

摘要： 此文在基于转子磁链定向的旋转坐标系下,以转差频率矢量控制的基本原理和概念为基础,建立了不带磁通闭环的交流异步电机转差频率矢量控制系统仿真模型.采用MATLAB/SIMULINK对该矢量控制系统进行了仿真模型的建立与研究,给出了仿真框图和仿真实验结果.

摘要： In Line S1,the low-medium speed maglev train uses long stator single-sided linear induction motor to provide the traction force of the train.By analyzing the factors affecting the traction force of the linear induction motor,this paper studied the changing law of the slip frequency when the largest traction force occurred and proposed a method of the maximum traction force control.Based on the FEM simulation and experimentation results when maglev train worked at the operating states of starting,low speed and high speed,the superiority of the proposed method was validated by comparing the changing curves of the traction forces under various slip frequencies.The results proved that the proposed method is effective in improving the efficiency of the linear motor and reducing the energy consumption of the linear motor.%S1线中低速磁浮列车采用长定子单边直线感应电机提供列车前进的牵引力.通过分析单边直线感应电机牵引力的影响因素,找到最大牵引力时刻的转差频率变化规律,提出一种最大牵引力控制方式.通过对磁浮列车启动、低速、高速三种状态的有限元仿真和试验,对比各种转差频率下牵引力变化曲线,验证了最大牵引力控制方式的优越性,说明该方法能够提高直线电机效率,减小直线电机能耗.

摘要： 目前矢量控制是交流电动机的先进控制方式,含有矢量变换的交流电机控制一般都称为矢量控制.异步电动机的矢量控制是交流调速的发展方向之一,针对基于转差频率的矢量控制,设计出一种控制模型,并利用MATLA仿真软件进行了分析.结果表明,转差频率的矢量控制方式具有良好的动静态性能,有良好的实用价值.

摘要： The electromagnetic characteristics of the motor under uncertain electromagnetic induction state were analyzed in order to resolve the problem that there were shocks of the motor current and output thrust for the linear induction motor when passing the area of no secondary reaction plate .Then the change relation of the main inductance with the coupling degree of primary and secondary was obtained . A simulation was conducted and the variation of motor parameters in this process was studied .An adaptive identification algorithm based on full-order state observer for mutual inductance was proposed to judge whether the motor was in this uncertain area or not .The uncertain area was detected effectively and passed smoothly by adjusting the d-q current references in real-time and calculating the motor model precisely . Test on the Guangzhou Metro Line 5 proved the validity of the proposed detection and control algorithm in uncertain electromagnetic induction between primary and secondary condition .With this control strategy , the experimental results show that the linear induction motor can pass the area of no secondary reaction plate smoothly without any shocks of the motor current and thrust .%为解决大功率直线感应电机工程应用中过无次级感应板区域存在的电机电流和推力冲击的问题，详细分析电机非确定电磁感应状态下的电磁特性，得到电机主电感随主、次级耦合程度的变化关系。基于计及动态边端效应的直线电机状态空间方程，提出基于全阶观测器的互感在线辨识算法，依此判定是否运行于非确定电磁感应状态。通过实时调整电机 d-q 轴指令电流的给定和电机模型高精度计算，实现直线电机非确定电磁感应状态的有效检测和平滑过渡。依托广州地铁5号线实际应用项目进行所提直线电机初、次级非确定电磁感应状态下检测和控制算法的实验验证。实验结果表明：该控制策略能有效实现直线电机牵引车辆无次级感应板区域的平滑过渡，不产生电机电流和推力冲击。

摘要： 中低速磁浮车用单边直线感应电机的次级导电板通常由铝板构成,但由于机械强度等要求,所用的不是纯铝,而是铝合金.运用等效电路计算和有限元仿真的方法,探讨了直线感应电机在恒转差频率控制模式下,导电板电导率确定后如何选取合适的控制转差频率.分别以法向力在零附近和在恒功率阶段使磁浮车工作在推力最大值点作为选择最优转差频率的依据,得到了不同电导率下转差频率的最优配置.有限元仿真结果表明,根据次级电导率的不同,选择不同的控制参数能提高直线感应电机性能.

摘要： 基于矢量变换原理,改进系统仿真模型,引入新方法整定控制参数,提高间接矢量控制技术应用水平.依据系统的近似动态结构及其简化处理,按工程设计方法估算转差频率控制器的参数.再结合计算机辅助设计和经验调试方法,进一步优化PID参数.系统通过测试,显示出较高的调速性能和较强的稳定性,且控制器参数的调节范围很宽.

摘要： 直线电机边端效应是由定子铁心、次级开断所致的固有效应,该效应会引起电机电磁推力的不同频率的脉动。本文首先基于电磁推力公式对边端效应所致的推力脉动频率进行了理论分析。然后利用一维磁路法对动态纵向边端效应引起的次级感应涡流沿轴向的分布规律进行了理论分析和解析计算,根据次级感应涡流进而计算得到了动态纵向边端效应引起的转差频率两倍频推力脉动幅值的解析表达式,并得到了推力脉动幅值和不考虑边端效应时的电磁推力值的比例关系,最后通过峰值功率20 MW,最大出力900 kN的大功率直线感应电动机实验系统对分析结论进行了试验验证。理论分析和试验结果表明：计及边端效应时直线电机电磁推力存在供电频率两倍频和转差频率两倍频的脉动,其中转差频率两倍频的脉动由动态纵向边端效应导致,主要和次级极数以及转差频率有关。%End effect, which results in the thrust ripple of different frequencies, is the inherent character-istic of linear induction motor ( LIM) . A study of thrust ripple on LIM was conducted. First, thrust ripple frequencies was obtained according to electromagnetic thrust calculation formula. Secondly, theory analy-sis and analytic calculation for distribution of inductive eddy current on secondary with a view to dynamic longitudinal end effect was presented based on magnetic circuit. Then, according to inductive eddy cur-rent on secondary, the expression of thrust ripple value at the frequency of twice of the slip frequency was obtained. Lastly, theory analysis and calculation results were validated by test data from the long primary DLIM system capable of producing 900kN of force, operating at the 20MW peak power level. The result indicates that there exists thrust ripple at twice the slip frequency and work frequency. Thrust ripple scale of twice the slip frequency, which results from dynamic longitudinal end effect, is related to slip frequen-cy and secondary poles.

摘要： 针对直线感应电机强耦合、多变量、非线性、时变的控制特点,将模糊控制策略应用到转差频率直线感应电机矢量控制系统中;建立了计及端部效应的直线感应电机等效数学模型,设计了基于DSP的直线感应电机模糊控制系统的软硬件,采用磁链开环、速度和电流闭环的矢量控制系统,对速度模糊控制器进行了设计;对直线感应电机在起动和负载情况下的动态特性进行了仿真实验,结果表明:采用模糊控制实现的直线感应电机转差频率矢量控制系统比具有基本数学模型的传统PI控制系统具有更强的鲁棒性.

摘要： 提出了一种感应电机恒压频比变频调速系统的效率优化方法。在建立考虑铁芯损耗的感应电机数学模型的基础上，分析了电机运行效率与电机转速、转差频率之间的关系，推导出不同运行条件下效率最优的转差频率表达式。将最优转差频率用于恒压频比变频调速系统，有效地提高了电机的运行效率。仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要： 针对异步电机转差频率矢量控制系统,提出了一种转子时间常数的补偿方法.采用模型自适应法将电机转子参数对控制系统的影响降为最小.实验结果表明,与常规的转差频率矢量控制方法相比,该方法对转子参数的变化具有很强的鲁棒性.

摘要： 传统的转差频率矢量控制算法能有效地避开磁链的闭环控制,但由于矢量控制方程是基于同步旋转坐标系下的状态方程得到的,系统的性能依然受到转子参数变化的影响.为了改善这种情况,本文提出一种基于转子旋转坐标系下异步电机状态方程的转差频率控制算法,该算法原理是从两相转子旋转坐标系下异步电机的数学模型出发,构造出具有速度环与电流环的双环转差频率控制算法.这种转差频率控制算法的定向角取决于转子转速的积分,因此稳定性好,尤其适用于对稳定性要求较高的牵引驱动.

摘要： 以考虑边缘效应的直线感应电机T型等值电路为基础,结合有限元计算方法,研究转差频率控制最大电磁推力输出.分析了直线感应电机电磁推力与转差频率的数值关系,得出其数学表达式,并通过具体设计参数建立电机仿真模型,实验分析不同运行速度、不同电磁气隙等因素下的转差频率控制推力输出,详细研究电磁推力输出特性,为转差频率优化控制提供理论依据.

摘要： 针对异步电动机特性设计了基于单片机的转速闭环/转差频率控制的变频调速决策控制系统.详细叙述了系统的工作原理、组成以及实现过程中应解决的技术难点.

摘要： PWM变频技术是目前国际上中小功率交流电动机调速的主要发展方向。该设计选用Inte18098单片机，将整个系统设计为转速单闭环控制系统，采用转差频率调节方式，对转速进行动态调节。系统总体结构主要由变频器主回路、驱动电路、光电隔离电路、HEF4752V大规模集成电路、保护电路、Inte18098单片机、L／0接口芯片、CD4527比例分频器和测速发电机等组成。主要是硬件部分的设计。

摘要： 利用模糊方法，把直观的控制经验一直接转化为公式化的控制规律，并根据控制器的特征信息直接确定模糊控制器结构，避免了繁琐的模糊控制器设计过程，在不需要参数辨识和负载跟踪情况下，系统具有很好的调速性能，较强的抗参数变化和负载扰动能力。

摘要： 利用模糊方法，把直观的控制经验一直接转化为公式化的控制规律，并根据控制器的特征信息直接确定模糊控制器结构，避免了繁琐的模糊控制器设计过程，在不需要参数辨识和负载跟踪情况下，系统具有很好的调速性能，较强的抗参数变化和负载扰动能力。

摘要： 利用模糊方法，把直观的控制经验一直接转化为公式化的控制规律，并根据控制器的特征信息直接确定模糊控制器结构，避免了繁琐的模糊控制器设计过程，在不需要参数辨识和负载跟踪情况下，系统具有很好的调速性能，较强的抗参数变化和负载扰动能力。

摘要： 利用模糊方法，把直观的控制经验一直接转化为公式化的控制规律，并根据控制器的特征信息直接确定模糊控制器结构，避免了繁琐的模糊控制器设计过程，在不需要参数辨识和负载跟踪情况下，系统具有很好的调速性能，较强的抗参数变化和负载扰动能力。

摘要： 本发明公开了一种异步发电机行车发电系统转差频率控制方法、设备及系统，属于电力电子技术领域。包括：获取异步发电机行车发电系统的参数，并根据发电系统的参数计算发电机输入转矩，通过限制当前发电机定子励磁电流的旋转速度进而限制发电机输入扭矩，消除发电机过载造成拖动发电机皮带打滑现象。

摘要： 本发明提供一种基于转差频率限制的异步电机控制方法，在闭环矢量控制中，计算转差频率，若计算得到的转差频率超过了额定转差频率的两倍，则对转差频率进行限幅处理；在开环矢量控制中，计算转差频率，若计算得到的转差频率超过了额定转差频率的两倍，则对转差频率进行限幅处理；同时采用速度估测算法得到速度估测值，若速度估测值在速度给定值上下波动两个额定转差的范围之外，则对速度估测值进行限幅处理。本发明通过转矩与转差的关系确定转差范围，对由电机参数计算得到的转差频率进行限幅处理，保证在任何时候，速度估测值与速度实际值之间不会有太大的偏差，矢量分解角度不会出现过大的偏差，有效提高抗干扰能力，提高产品可靠性。

摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种转差频率计算方法及系统。本发明中，转差频率计算方法，应用于异步电机，包含以下步骤：在静止坐标系下，分别计算电机的电磁功率与定子磁链幅值；根据电磁功率与定子磁链幅值，计算转差频率。与现有技术相比，是在静止坐标系下，对电机的电磁功率与定子磁链幅值进行计算，再根据计算得到的电磁功率与定子磁链幅值来计算电机的转差频率。由于计算电机的电磁功率与定子磁链幅值是在静止坐标系下进行的，不需要在同步旋转坐标系下分解电机的电流，避免了矢量控制时定向不准确或V/F控制时电机有功电流与无功电流计算不准确对转差频率计算造成的影响，可以准确地计算出电机的转差频率。

摘要： 本发明涉及用于改进对异步电动机（10）进行调节的方法和装置，该异步电动机包括定子（12）和具有磁各向异性的转子（13），该异步电动机（10）借助模型、尤其是磁场定向的调节模型进行调节，与在异步电动机（10）中出现的磁场相关的与时间相关的电压测量值和/或电流测量值提供给所述模型，并且所述模型考虑至少一个可变的参数，此外，通过转子（13）的磁各向异性在电流测量值和/或电压测量值中产生的波动在各向异性评估器（21）中进行评估并且由此确定转子（13）的实际转差频率和/或转速。按本发明如此实现：通过将在各向异性评估器（21）中获得的实际转差频率和/或转速与相应的从模型中获得的估计值相比较，确定模型的所述参数与在调节技术上希望的值的偏差并且改变所述参数，直到从模型中估计的转差频率和/或转速与由各向异性评估器（21）确定的实际转差频率和/或转速达到基本一致。本发明也涉及相关的测量系统，该测量系统包括异步电动机（10）的由各单独的铁磁性的金属板层（11）构造的转子（13），各金属板层在其整体上定义在转子（13）的可磁化性方面的优先方向（P），从而在运行中产生跟随转子（13）旋转的、各向异性的磁场，异步电动机（10）配置电压测量值传感器和/或电流测量值传感器（18），并且存在用于选择性地评估各向异性对由电压测量值传感器和/或电流测量值传感器（18）测量的与时间相关的电流和/或电压的影响的构件（21）。

摘要： 本发明公开了一种异步发电机行车发电系统转差频率控制方法、设备及系统，属于电力电子技术领域。包括：获取异步发电机行车发电系统的参数，并根据发电系统的参数计算发电机输入转矩，通过限制当前发电机定子励磁电流的旋转速度进而限制发电机输入扭矩，消除发电机过载造成拖动发电机皮带打滑现象。

摘要： 一种电气系统，包括多个同步电机以及电子控制单元，该电子控制单元被构造为使诸如将电机耦合在一起的继电器的断路机构可控制地跳闸。控制单元执行控制逻辑以响应于由功率摆动引起的同步电机之间的转差频率来选择跳闸选项。

摘要： 本发明涉及感应电机的控制，具体为感应电机的转差频率控制方法及装置。解决现有的感应电机转差频率控制方法低速启动时输出转矩不足的问题。感应电机的转差频率控制方法包括给定一个给定转速ω*，采集反馈回来的转子转速ωr，给定转速ω*与反馈回来的转子转速ωr之差作为转速控制器的输入，经过转速控制器的调节控制后输出转差频率ωs*；将转差频率ωs*与反馈回来的转子转速ωr之和作为定子频率ω1，一方面定子频率ω1送入脉宽调制模块PWM，另一方面定子频率ω1经过VF曲线模块得到调制比M；最后通过脉宽调制模块PWM输出六路PWM信号供给逆变器工作；所述的转速控制器采用免疫控制器。可实现感应电机最大转矩启动。

摘要： 本发明提供一种基于转差频率限制的异步电机控制方法，在闭环矢量控制中，计算转差频率，若计算得到的转差频率超过了额定转差频率的两倍，则对转差频率进行限幅处理；在开环矢量控制中，计算转差频率，若计算得到的转差频率超过了额定转差频率的两倍，则对转差频率进行限幅处理；同时采用速度估测算法得到速度估测值，若速度估测值在速度给定值上下波动两个额定转差的范围之外，则对速度估测值进行限幅处理。本发明通过转矩与转差的关系确定转差范围，对由电机参数计算得到的转差频率进行限幅处理，保证在任何时候，速度估测值与速度实际值之间不会有太大的偏差，矢量分解角度不会出现过大的偏差，有效提高抗干扰能力，提高产品可靠性。

摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种转差频率计算方法及系统。本发明中，转差频率计算方法，应用于异步电机，包含以下步骤：在静止坐标系下，分别计算电机的电磁功率与定子磁链幅值；根据电磁功率与定子磁链幅值，计算转差频率。与现有技术相比，是在静止坐标系下，对电机的电磁功率与定子磁链幅值进行计算，再根据计算得到的电磁功率与定子磁链幅值来计算电机的转差频率。由于计算电机的电磁功率与定子磁链幅值是在静止坐标系下进行的，不需要在同步旋转坐标系下分解电机的电流，避免了矢量控制时定向不准确或V/F控制时电机有功电流与无功电流计算不准确对转差频率计算造成的影响，可以准确地计算出电机的转差频率。

摘要： 本实用新型公开了一种基于DSP的转差频率控制的变频调速装置。它包括桥式不控整流模块、三菱IPM模块、接触器控制电路、光耦电路、DSP2812和旋转编码器，桥式不控整流模块输入侧接380V电源，桥式不控整流模块输出侧接三菱IPM模块的直流侧输入侧；三菱IPM模块输入侧接光耦电路输出的六路PWM信号端，以控制逆变电路，三相鼠笼电动机接三菱IPM模块的三相交流输出端；接触器控制电路与接触器主触点KM、KM1、KM2相连；光耦电路输入端接DSP2812输出的六路PWM信号端，光耦电路输出端接DSP2812的/PDPINTA引脚；DSP2812与第一按键、第二按键相连，DSP2812还通过AD模块接电流传感器，DSP2812通过正交编码电流接旋转编码器。本实用新型具有动、静态性能得到提升，转矩控制较精确，控制装置成本低廉的优点。