伺服系统

摘要： 结合南京地铁7号线中胜站下穿既有10号线车站两侧明挖基坑开挖施工工程,对运营地铁车站两侧明挖基坑施工技术进行了研究。提出“强支护、对称式”的开挖方法,采用入岩地连墙围护结构隔断基坑外部水源,在既有线两侧设置两个小基坑,小基坑采用整体分层对称降深开挖方式,支护采用混凝土腰梁+钢支撑伺服系统体系,并在邻近既有线侧布设墙体测斜管,在既有线内侧布设自动化监测原件进行监测。监测结果表明,施工期间地铁车站正常运营,既有站的水平位移完全控制在安全范围内,可见“强支护、对称式”的开挖方法适用于紧邻重要构筑物的基坑工程,可为类似工程提供参考。

摘要： 最近,伟创电气接待东方基金等多家机构调研时表示,苏州二期变频器及伺服系统自动化生产基地建设项目已在建设中,预计在2022年底投入使用,二期设计产能为年产45万台套,正式投产后,公司产能将会进一步提升。持续的新冠疫情、供应链危机、局部战争,导致全球普遍出现芯片短缺,大宗商品、人工及运输等各方面价格持续上涨。伟创电气表示在成本方面公司采取了一些防控措施。

摘要： 为改善数控机床动态响应性能,对摆线轮成形磨齿机伺服系统负载电机惯量进行选型设计,包括理论计算和合理性分析。提出惯量匹配可行性优化方案,构建二质量伺服驱动闭环PID控制系统模型,并进行MATLAB仿真。结果表明:随着负载电机惯量比的增大,系统的跟随能力逐渐减弱;验证了成形磨齿机惯量匹配伺服电机选型设计的可行性。

摘要： 为了实现涡流检测的自动化要求以及提高检测系统的稳定性和检测效率,设计了一种基于ADAMS的自动化涡流检测系统。用SolidWorks平台建立涡流检测机构,设计一种用伺服电动机拨动被测工件的涡流检测系统。利用虚拟样机技术ADAMS运动仿真平台建立仿真机构的动力学模型,通过运动仿真获得机构的运动学参数,对比分析与交叉辊子检测机构的被测工件曲线图,得出结论。仿真结果表明,所设计的涡流检测系统能够在较稳定的条件下完成工件的检测。该系统在满足检测效率的同时,较好地保证了工件在涡流检测过程中的稳定性和自动化性能。

摘要： 基于EtherCAT现场总线技术的发展,要求较高的智能控制算法可进一步实现,文章介绍了基于EtherCAT的开源主从模式,建立了与伺服驱动控制器底层转速环和扭矩环的通信关系,完成对伺服系统的直驱实时控制。为验证对伺服电机控制,即验证一类欠驱动系统的控制算法的可靠性,对研制欠驱动系统状态信息检测系统和实验平台开展测试验证,验证分析表明,基于EtherCAT的一类欠驱动伺服系统实验平台能够满足实验要求,较好地实现直驱控制,并且能充分验证其欠驱动系统控制算法的有效性。

摘要： 直线式银基材料组件自动焊机是一种对银基带材与铜带材进行在线焊接成型的电触头材料生产设备。本文介绍一种基于信捷PLC控制器的新型银基材料组件自动焊机,它由人机交互界面、CCD图像处理器、铜带伺服送料装置、银带伺服送料装置、中频直流逆变电源、PLC等部件构成,可实现银基材料组件高速自动焊接、CCD图像识别、计数控制停机、缺料停机、剪切次品等功能。该自动焊接设备焊接质量稳定,生产效率高,具有一定的推广应用价值。

摘要： 直线电机能直线运动,以获得单向或双向的有限可控位移。合理的控制策略与系统设计是直线电机快速准确高效控制的关键。文章分析了永磁直线同步电机(PMLSM)的数学模型耦合特点,得到PMLSM仿真模型,并进行PMLSM空间矢量脉宽调制(SVPWM)的仿真分析。仿真结果表明SVPWM控制的有效性。设计了一种基于DSP的永磁直线同步电机SVPWM定位控制系统,试验结果表明所设计的直线电机定位系统控制性能良好。

摘要： 为解决伺服系统的通信问题,分析了现代伺服系统通信的通信工作需求,提出了采用STM32F407以及其自带的以太网控制器进行通信节点硬件设计。针对伺服系统通信特点,设计了伺服监控系统的Modbus/TCP协议实现的具体方法,以及与传统的RS485、CAN通信方式的数据同步更新方法。通过试验测试,表明该设计可以实现伺服监控系统的远程以太网监控功能。

摘要： 介绍了膜式管排拼排焊机电气控制系统的设计方案。该方案以西门子PLC为控制核心,触摸屏为人机界面构成一个控制系统,通过PROFIBUS总线网络实现对焊机电源及焊接参数的控制,利用触摸屏实现数据的设定、调节、显示和存储。本设计采用伺服系统实现焊接速度的精准与稳定控制,利用编码器及直线尺实现焊接长度的检测及焊接位置的定位与控制。该控制系统实用强、可靠性高、维护方便,对类似的工业控制场合具有一定的借鉴参考意义。

摘要： 随着精确制导技术的发展,导引头各类软件的规模和复杂度都在成倍提升,软件的可靠性设计和验证意义重大。针对雷达导引头伺服控制系统的特点,阐述了伺服控制系统软件可靠性设计要点,结合工程应用具体分析了导引头伺服系统跟踪边界保护和过流保护两个软件可靠性设计以及模拟上位机验证案例,具有一定的工程应用参考价值。

摘要： 警戒雷达主要是监视规定的空域,及时发现敌情,上报目标位置,以便采取拦截或打击措施。警戒雷达的波束较宽,具有较强的空域搜索能力,能够及时发现来袭目标。某型雷达为远程中低空警戒雷达,是我军目前防空系统中的主战装备.其伺服系统采用机电一体化技术,实现了全自动架设撤收和远程遥控天线的旋转启停.该雷达在装备演习和日常训练中，伺服系统故障率高，故障部位随机，短时间内排除困难。本文梳理了伺服系统的常见典型故障，并对故障原因进行分析，对装备维修保障和现场修理具有指导意义。

摘要： 鉴于我国型材生产行业能耗高的现状,本文推介由广州珠峰电气股份有限公司自主研发的ZF-S11型材挤压机伺服系统,该系统在实战应用中,能有效降低型材挤压机能耗,满足我国节能降耗的国策要求,应在型材生产行业中大力推广应用.

摘要： 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统运行过程中易受参数变化,摩擦扰动,外部扰动等不确定因素的影响,本文提出基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制方法.该方法是通过调节控制增益的系数来适应系统运行中的参数变化,并引入鲁棒补偿项对非线性扰动进行补偿,使系统在参数不确定性和非线性摩擦的情况下,跟踪误差也能渐进收敛于零.该方案的优点是在保证鲁棒性的同时提高系统的跟踪性能.通过MATLAB对所提出方案进行仿真,仿真结果表明了该方案具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.

摘要： 本文介绍了西门子S7-1500/S7-1200、V90伺服系统、V20变频器、WinCC7.4SP1产品在自动涂装生产线上的应用,并从软硬件设计方面,叙述了关键功能的成功实现.

摘要： 本文主要介绍SIMOTION P320-4PN控制系统配合S120+1FK7伺服系统,结合NXMCD虚拟仿真调试在苏州西门子数字化企业示范线组装工站中的应用.结合设备工艺、主要控制程序框架、运动控制管理等方面介绍了系统架构和实现功能,并介绍了西门子完整方案的特点.

摘要： 本文依据多普勒全相参(ADWR)雷达伺服系统工作原理及伺服控制、驱动信号的关键点参数测量方法,总结提出了伺服驱动电源故障诊断流程及排除方法,并通过一次合肥新桥机场ADWR雷达俯仰驱动电源故障的案例分析,结果表明:采用这种诊断流程来处理伺服系统故障的是高效的、可靠的.

摘要： 江苏镇江发电有限公司DEH系统采用的是上海汽轮机厂配套FOXboro公司的产品.DEH控制系统的精确可靠性,是发电机组安全运行的重要保障,本文简要说明了原伺服卡优化改造的原因,详细分析了改造后的优化效果,对改造方案实施过程和改造后的合理性做出了总结.改造后二期新的FBMSVL伺服卡可以大幅减少因硬件原因造成的不稳定不安全问题的发生；新的FBMSVL卡与原DEH系统无冲突，减少了二期DEH系统原因造成的不稳定不安全问题的发生，提高二期DEH系统安全可靠性；新伺服卡与旧系统无缝链接，检修人员上手较快也可以提高故障处理的效率。二期DEH系统伺服卡升级改造后，新伺服卡运行的安全性、稳定性将明显提高，同时可提供充足的备品备件，大大提高了日常维护及故障处理的效率，保证了二期DEH系统的长期安全稳定运行。

摘要： 江苏镇江发电有限公司DEH系统采用的是上海汽轮机厂配套FOXboro公司的产品.DEH控制系统的精确可靠性,是发电机组安全运行的重要保障,本文简要说明了原伺服卡优化改造的原因,详细分析了改造后的优化效果,对改造方案实施过程和改造后的合理性做出了总结.

摘要： 针对高精度永磁直线同步电动机(PMLSM)易受参数变化、外部扰动、摩擦力等不确定性因素影响的问题,提出一种模糊滑模控制方法.建立了含有不确定性的直线伺服运动系统动态模型,其中滑模变结构控制可以保证系统跟踪误差的收敛性,抑制系统不确定性,但控制过程中会产生抖振现象.为解决这一问题,采用模糊控制逼近滑模控制器的输出,将控制目标从跟踪误差变为滑模函数,从而减轻滑模控制的抖振现象.仿真结果表明,所提出的模糊滑模控制与传统滑模变结构控制相比,可明显提高伺服系统的跟踪性能和鲁棒性能.

摘要： 本文介绍了西门子SIMOTION、S7-1500、WinCC V7.3、V90PN伺服在高铁腕臂自动化预配中的应用,主要应用了SIMOTION的同步功能、S7-1500的运动控制和逻辑控制、WinCC的数据处理及人机交互功能,通过控制V90驱动器实现腕臂自动裁切、转矩控制及定位装配.

摘要： 本发明涉及电动机控制技术，尤其涉及一种伺服系统的控制方法、装置和伺服系统，用以实现对伺服系统运行时长的控制。本发明在伺服放大器中设置一个总运行时长门限值，从需要监控伺服系统运行时长的首次启动开始累积总运行时长，并每次启动伺服电动机后，当伺服电动机的运行总时长等于或者大于等于总运行时长门限值，限制伺服电动机被再次启动，直到限制被解除。从而可以实现控制伺服系统运行时长的目的。

摘要： 本申请涉及信号处理与电机系统参数整定技术领域，公开一种用于伺服系统刚度整定的方法，包括：重构伺服系统的特征信号；根据所述特征信号，计算所述伺服系统的振动特征协方差系数；根据计算获得的振动特征协方差系数，调整所述伺服系统刚度。通过重构伺服系统特征信号，确定系统参数与系统特征信号的关系，进而通过计算系统振动特征协方差系数，完成系统刚度调节。伺服系统刚度整定的过程中无需依赖特殊轨迹，而是根据系统自身参数完成调整判断，从而提高了算法的兼容性与智能化程度。本申请还公开一种用于伺服系统刚度整定的装置和伺服系统。

摘要： 本申请涉及信号处理与电机系统参数整定技术领域，公开一种用于双环伺服系统刚度整定方法，包括：构建双环伺服系统的系统参数模型；根据所述系统参数模型，确定系统参数模型的最大截止频率；确定所述双环伺服系统的随动误差指标；根据所述随动误差指标与所述最大截止频率，调节所述双环伺服系统的刚度。通过确定系统最大截止频率与随动误差指标，实现了不依赖于特殊轨迹或阈值参数的系统稳定状态的判断，进而根据系统稳定状态调整系统的刚度，弥补了双环控制架构整定算法的缺失，提升了算法的兼容性与智能化程度，有效的缩短了整定时间，从而为双环伺服系统提供更好的保护。本申请还公开一种用于双环伺服系统刚度整定装置及双环伺服系统。

摘要： 本发明适用于控制技术领域，提供了一种电控伺服系统控制的方法、电控伺服系统及机器人，其中，该电控伺服系统控制的方法，应用于伺服电机，所述伺服电机包括PI控制器，所述方法包括获取所述PI控制器在整定前的相关参数，所述相关参数包括比例系数和积分系数，获取伺服电机当前的转角，并计算获取的当前转角与期望转角的角度偏差，根据获取的所述比例系数、积分系数和角度偏差，对所述PI控制器的参数进行整定。本发明通过对PI控制器的参数进行整定，可以将其等效为一个P控制器，从而避免在多个独立伺服系统串联时由于受到外力干扰而出现较大震荡的现象，有利于提高电控伺服系统整体的稳定性。

摘要： 本发明提供了一种伺服系统控制方法、驱动控制器及伺服系统，将反馈装置的误差值预先存储到误差修订组件中，从而利用从所述误差修订组件中预先读取的反馈装置的误差值对天线当前的旋转角度进行误差补偿，得到的误差补偿后的旋转角度，误差补偿后的旋转角度能够精确表示机载天线当前实际的旋转角度，驱动控制器利用误差补偿后的旋转角度能够得到准确调节控制量，从而依据调节控制量生成准确调节控制指令，并依据所述调节控制指令控制天线运动，使得驱动控制器精确控制天线执行往复旋转运动。

摘要： 本发明涉及电动机控制技术，尤其涉及一种伺服系统的控制方法、装置和伺服系统，用以实现对伺服系统运行时长的控制。本发明在伺服放大器中设置一个总运行时长门限值，从需要监控伺服系统运行时长的首次启动开始累积总运行时长，并每次启动伺服电动机后，当伺服电动机的运行总时长等于或者大于等于总运行时长门限值，限制伺服电动机被再次启动，直到限制被解除。从而可以实现控制伺服系统运行时长的目的。

摘要： 本公开涉及用于伺服系统的状态监测装置及伺服系统。用于伺服系统的状态监测装置，包括：第一接口，所述第一接口连接伺服电机的功率电缆；第二接口，所述第二接口连接所述伺服电机的编码器；电流互感器，所述电流互感器从所述第一接口获得所述伺服电机的电流值；收发器，所述收发器从所述第二接口接收所述伺服电机的编码器信号，所述编码器信号表示所述伺服电机的转子的位置；以及处理器，所述处理器基于所述电流值和所述编码器信号进行分析，来监测伺服系统的状态。

摘要： 本发明提供了一种用于伺服系统的谐振频率确定装置，包括：采集和排序模块，采集伺服系统的离散时间信号并进行DFT变换以获得离散信号序列，并对经DFT变换后的离散信号序列行排序；FFT计算模块，对排序后的离散信号序列进行FFT计算，确定模块，计算经FFT计算后的离散信号序列的最大幅值，根据所计算出的最大幅值对应的谐振频率和伺服系统系统正常运行的频率的比较结果来确定伺服系统谐振频率点。本发明还提供了一种伺服系统。本发明的方案在出现机械谐振后，通过打开自适应陷波滤波器，即可滤掉该谐振点，同时在同一工况下，通过的记录谐振点可直接进行谐振抑制，无需再次谐振确定。从而减少对机械装置的损坏，提高伺服伺服系统的控制精度和控制性能。

摘要： 本申请涉及信号处理与电机系统参数整定技术领域，公开一种用于双环伺服系统刚度整定方法，包括：构建双环伺服系统的系统参数模型；根据所述系统参数模型，确定系统参数模型的最大截止频率；确定所述双环伺服系统的随动误差指标；根据所述随动误差指标与所述最大截止频率，调节所述双环伺服系统的刚度。通过确定系统最大截止频率与随动误差指标，实现了不依赖于特殊轨迹或阈值参数的系统稳定状态的判断，进而根据系统稳定状态调整系统的刚度，弥补了双环控制架构整定算法的缺失，提升了算法的兼容性与智能化程度，有效的缩短了整定时间，从而为双环伺服系统提供更好的保护。本申请还公开一种用于双环伺服系统刚度整定装置及双环伺服系统。

摘要： 本申请涉及信号处理与电机系统参数整定技术领域，公开一种用于伺服系统刚度整定的方法，包括：重构伺服系统的特征信号；根据所述特征信号，计算所述伺服系统的振动特征协方差系数；根据计算获得的振动特征协方差系数，调整所述伺服系统刚度。通过重构伺服系统特征信号，确定系统参数与系统特征信号的关系，进而通过计算系统振动特征协方差系数，完成系统刚度调节。伺服系统刚度整定的过程中无需依赖特殊轨迹，而是根据系统自身参数完成调整判断，从而提高了算法的兼容性与智能化程度。本申请还公开一种用于伺服系统刚度整定的装置和伺服系统。