基于VxWorks的水下机器人通信系统设计

贾献强; 魏延辉; 高延滨; 于媛媛

首页> 中文期刊> 《计算机测量与控制》 >基于VxWorks的水下机器人通信系统设计

基于VxWorks的水下机器人通信系统设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对水下机器人(ROV)在深海高噪声干扰环境中工作的特点,设计了一套基于VxWorks实时操作系统的ROV整体通信系统,实现了水下核心控制器对水下分系统快速高效的信息采集和数据分配,水下系统和水面控制器稳定实时的数据交换;硬件方面设计了以CAN总线为基础的水下通信系统,通过FPGA实现了CAN总线和PC104总线之间的时序逻辑转换,软件方面设计了基于TCP/IP协议栈的水面操控台和ROV之间的网络通信方式和水下各系统之间的CAN总线通信方式,着重介绍了基于缓冲队列的网络通信编程;通信系统数据测试实验表明:CAN总线通信和网络通信均具有良好的实时性和可靠性,满足最初的设计需求,而且采用模块化设计,便于维护和移植.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2015年第10期|3529-3532|共4页
作者
贾献强; 魏延辉; 高延滨; 于媛媛;
展开▼
作者单位

哈尔滨工程大学自动化学院;

哈尔滨 150001;

哈尔滨工程大学自动化学院;

哈尔滨 150001;

哈尔滨工程大学自动化学院;

哈尔滨 150001;

哈尔滨工程大学自动化学院;

哈尔滨 150001;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
水下机器人; VxWorks; CAN; TCP/IP;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于VxWorks的自治-遥控水下机器人半双工通信设计和实现 [J] . 白桦 ,史进 ,朱大奇 . 船海工程 . 2013,第003期
2. 基于VxWorks的水下机器人嵌入式导航系统的研究 [J] . 孙玉山 ,王建国 ,万磊 . 应用基础与工程科学学报 . 2009,第6期
3. 水下机器人通信系统设计 [J] . 李雅楠 ,白婷婷 ,徐志林 . 价值工程 . 2021,第014期
4. 基于VxWorks的双485口通信系统设计 [J] . 蒲源 ,王仕成 ,张金生 . 电光与控制 . 2008,第010期
5. 基于PPM的水下LED蓝光通信系统设计 [J] . 王鸿喜 ,贺锋涛 ,湛飞 . 光通信技术 . 2018,第007期
6. 基于GPRS水下滑翔机器人ARM终端通信系统设计 [C] . 王长涛 ,夏兴华 ,郑君刚 . 全国第七届嵌入式系统与单片机学术交流会 . 2007
7. 基于VxWorks的水下机器人声探测仿真系统软件设计 [A] . 赵玲玲 . 2010

基于VxWorks的水下机器人通信系统设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅