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基于簇结构及TDMA的无线定位系统设计与应用

         

摘要

分析了室内定位系统的共同特点,研究了传统的室内定位系统结构,设计了基于nanoPAN5375无线收发芯片和ATmega128L单片机的无线定位硬件终端,提出了基于簇结构以及TDMA (Time Division Multiple Access)网络协议的组网方法,并应用于系统,实现了精确定位;实验结果证明,该系统在500 m*500 m范围内,簇内拥有多个移动节点的同时定位误差始终保持在1 m之内;因此该系统具有良好的定位实时性、精确性,并且提高了移动节点的容量,能够满足实际应用的需要.

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