无线定位

摘要： 随着无人化智能移动装备在工业、交通等安全敏感领域的普及应用,民用导航定位系统中的定位安全问题日益突出。位置认证是对终端的物理位置声明进行认证的过程,是导航定位安全技术的重要组成部分。基于第五代(5G)移动通信网络的通导融合位置认证系统具有覆盖范围广、认证精度高、用户容量大、建设运维成本低等多重优势。本文首先介绍了多基站位置认证系统的检测判决原理,提出了漏检平均距离的定义作为位置认证系统精度的量化评价指标。在此基础上,通过数值仿真分析了信号带宽、基站同步误差、信噪比对位置认证系统精度的影响,并利用5G信道模型评估了典型场景下的位置认证系统的性能。结果表明,在具备3个以上的视距基站时,基于5G的通导融合位置认证系统可以实现米级的位置认证精度。

摘要： 指纹定位具有低成本、易部署等特点,已成为室内定位的主要方案之一.然而,由于信号强度会随着环境而动态变化,因此在离线阶段构建的指纹库容易过时,而为每个环境变化重新测量信号强度是费时费力的.针对上述问题,提出了一种自适应的指纹更新定位方法.首先根据信号传播路径损耗参数不同,利用模糊聚类方法将定位区域聚类成不同分区,确保每隔分区具有相近的路径损耗参数;然后,分别在不同分区中部署一个校正节点,负责实时测量其他信标节点的信号强度;最后,根据矫正节点的实时观测值,周期更新各分区的定位指纹.实验结果表明,该方法能够有效提高定位系统的定位精度.

摘要： 为解决复杂环境下单一的室内无线定位技术无法满足人们对定位的需求问题,对多技术融合的室内定位方案进行了研究。首先介绍了几种多技术融合的室内无线定位方法,包括超宽带(UWB)与惯性导航技术融合、超声波与射频技术融合等;然后分析了各自的原理及融合方式及面临的关键性问题;最后总结了多技术融合方案的发展趋势并提出了融合新方案。

摘要： 800 kV特高压直流输电线路传统带电作业方式中,高空作业人员存在较强的危险性。本文基于特高压直流输电带电作业的数字孪生安全防护技术,针对其中使用的作业人员无线定位装置展开强直流电场下设备安全性研究。建立了有限元仿真模型并对电场强度分布进行了计算。对比了有、无屏蔽层情况下定位装置承受电场强度分布情况。无屏蔽层保护的情况下,装置壳体及天线顶端的电场强度较高;使用屏蔽层包裹后,装置各部分均达到不同程度的屏蔽效果。验证了在实际生产中结合相应的绝缘材料壳体,使用无线定位装置对±800 kV特高压直流输电线路带电作业中的高空作业人员进行实时安全定位防护具有实用性。

摘要： 在地形复杂的区域,为了提高农林植保的作业效率,提高作业过程的安全性,四旋翼飞行器被应用到了农业生产作业过程中。为了提高四旋翼飞行器的自主导航水平,将机器视觉技术和无线定位技术引入到了飞行器控制系统的设计上,通过两种定位方式的联合,有效提高了飞行器导航精度。采用软件仿真的方式对避障系统进行了测试,测试过程中设置了多种障碍物,并按照采用反馈系统和不采用反馈系统的形式对飞行器避障行为分别进行了测试,结果表明:采用反馈系统后,飞行器可以更加准确地躲避障碍物,完成自主导航飞行。

摘要： 针对物联网中设备的定位问题,提出基于最大似然估计的位置匹配(MLLM)算法。MLLM算法先测量每对设备间的接收信号强度值(RSSI),再利用这些RSSI值构建位置与节点身份标识号(ID)间的最佳匹配似然函数。最后,利用线性规划松弛(LPR)求解,进而实现节点的位置匹配。仿真结果表明,相比于穷举搜索,MLLM算法有效地降低了运算时间,并保持较高的位置匹配准确度。

摘要： 为了提高室内无线环境下定位的精度以及位置解算的速度,提出了一种基于载波相位的高精度室内快速定位算法。该算法通过引入参考终端,利用待定位终端和参考终端载波相位测量值间的双重差分完全消除了设备间钟差对定位算法精度的影响。利用锁相环不失锁期间整周模糊度不变的特性,设计了一种基于多时间点测量数据的整周模糊度迭代解算算法,实现了整周模糊度的快速解算。在解算出整周模糊度后,利用精确的载波相位差分测量值可以实现待定位终端的高精度定位。仿真结果表明,所提定位算法可以完全克服钟差对定位性能的影响,并且能够在极少的采样时间点上实现厘米级的定位精度。

摘要： 为进一步研究基于UWB的无线定位技术,实现室内、室外定位服务的无缝衔接,文中设计了一种基于UWB的室内定位系统平台。该平台包括定位基站、定位标签和定位引擎,定位引擎主要采用TOA算法。定位基站对下与定位标签通信,对上与定位引擎通信,实现对人员、设备的精确定位。经实际测试,在具有3处墙体、8个柱子及多个较高障碍物的复杂环境下,该平台运行稳定,可展示实时定位轨迹。实验结果表明:在静态和动态定位中,室内非视距环境中定位最大误差为20 cm,满足室内高精度定位技术研究需求,为实际应用奠定了良好的基础。

摘要： 针对地震、海啸等自然灾害发生时,地面基站受损或卫星信号受干扰而无法提供准确的位置信息,对救灾搜索和灾后重建都造成了很大的阻碍的问题,提出了一种GNSS(Global Navigation Satellite System)拒止场景下目标节点无线定位方案。该方案选用救援车作为参考节点,使用单无人机围绕以参考点为圆心的固定轨迹进行多点无线测距,利用无人机的移动性,将传统的多无人机悬浮测距过程改为单无人机移动多点测距,有效解决了多无人机资源浪费、时钟精确同步难以实现、系统复杂度高等问题。在测距过程中,提出了一种基于加权的双向测距方法(W-TWR:Weighted-Two Way Ranging),该方法可以有效减小测距过程中的双向信道误差和时钟偏移误差,最后利用最小二乘法对多组测距信息进行解算,获得目标节点到救援车的相对位置信息。仿真和实验结果表明,该定位方式合理,其性能优于传统方法。

摘要： 本文设计开发了一种基于ZigBee技术的仓储定位系统。该系统以Z-Stack协议栈为基础,利用三边定位法,得到相应的位置数据,并将其反馈到协调系统中,再利用串口与STM32单片机进行通讯。单片机根据ZigBee协议完成数据包的解析,显示定位信息。经过测试,系统的实际定位效果良好,误差最大在0.40m以内,基本达到了预期的设计目标。

摘要： 针对车辆无线定位算法多基于良好环境进行测试而未考虑其对实际道路交通环境的适应性问题,提出一种基于误差加权的车辆无线融合定位算法作为辅助以实现车辆的全时空定位.在介绍经典无线定位方法基础上,给出了车辆无线融合定位算法的定位原理、逻辑流程以及算法模型.利用外场车路协同环境下采集的实际信号强度和车辆轨迹信息,验证了融合定位算法的有效性,结果显示95%的轨迹点定位精度小于122m.

摘要： 本文从无线定位技术的实现需求性、技术可能性和法律容许性三个方面为无线定位技术应用于122智能报警平台提供支撑,以期助推无线定位技术尽早、及时应用于122智能报警平台.

摘要： 针对室内定位中,导航卫星信号难于覆盖,无线基站信号多径和衰减特性复杂导致的定位精度不高,抖动较大等问题,采用了一种基于无迹卡尔曼滤波的无线定位与惯性导航单元(IMU)组合的室内定位算法.通过移动基站等无线定位技术,可以获得定位时的坐标,利用IMU,可对人员运动时的步频、步幅与航向角进行估计,把运动状态信息、定位信息相结合,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法进行系统定位结果估计.计算和实际测试结果表明,采用UKF算法与扩展卡尔曼滤波算法(EKF)相比较,UKF收敛快、对噪声适应能力强,定位精度更高.而采用了该组合定位的算法,既降低了无线定位中定位结果的波动幅度,又解决了单纯基于IMU进行轨迹推算时产生累积误差的问题,可以有效提升定位精度.

摘要： 通过采用最新的移动式皮带秤、激光盘煤系统以及无线定位系统,建设2×1000MW超超临界火电机组数字化煤场,利用激光盘煤系统建立的图像模型,通过皮带秤的数据进行校验和修正,建立一个比较精确的3D图像模型,再通过建立的定位系统,指导煤场的堆、取煤及倒场作业,从而实现不同品质的煤进行分堆、层存放和取用,为机组的精确配提供有效的手段.

摘要： 无线定位在近几年受到越来越多的关注,无线定位系统一般分为两个步骤:1.量测值的估计,包括距离量测和角度量测,有的传感器能够同时获得距离和角度两种类型的量测值,有的传感器只能够获取其中一种类型的量测值:2.根据量测值估计出移动目标的位置.针对不同量测下的定位方法,本文从定位误差的协方差阵角度出发,研究分析了定位精度的影响因素.仿真实例对不同场景下基于不同类型量测的定位方法的性能进行了比较,结果表明在不同的场景下,基于不同类型量测的定位精度会有差异.所得结论对于定位方法的实际应用有一定的指导意义.

摘要： 为提高室内无线定位的精度,针对测距存在的测量噪声和非视距偏差,提出了一种改进的混合定位算法.混合定位算法利用测距数据的残差进行辨识,区分出视距路径节点及非视距路径节点.对视距路径节点,采用小波阈值去噪法消除数据中的噪声偏差;对非视距路径节点,采用Wylie法消除数据中的非视距偏差.最后再运用Chan算法对所有节点的处理数据进行定位估计.仿真研究表明室内环境下,混合定位算法可有效消除定位误差,显著提高定位精度.

摘要： 本方案旨在解决传统快递自提点需要人工拿取以及智能快递柜不能合理利用空间的问题，本项目通过将快递紧挨摆放，利用载具及机械臂自动拿取快递的方式解决问题。

摘要： 本方案旨在解决传统快递自提点需要人工拿取以及智能快递柜不能合理利用空间的问题，本项目通过将快递紧挨摆放，利用载具及机械臂自动拿取快递的方式解决问题。

摘要： 本方案旨在解决传统快递自提点需要人工拿取以及智能快递柜不能合理利用空间的问题，本项目通过将快递紧挨摆放，利用载具及机械臂自动拿取快递的方式解决问题。

摘要： 本方案旨在解决传统快递自提点需要人工拿取以及智能快递柜不能合理利用空间的问题，本项目通过将快递紧挨摆放，利用载具及机械臂自动拿取快递的方式解决问题。

摘要： 本实用新型涉及兼容苹果无线充定位二合一无线磁吸定位贴及接收贴。定位贴或接收贴包括磁铁片以及圆弧形磁铁件，磁铁片至少有两块，磁铁片用于与外部相应的无线充电器形成磁吸力；在相邻磁铁片之间设置圆弧形磁铁件，圆弧形磁铁件用于与MagSafe无线充电器的磁铁圈形成磁吸力，圆弧形磁铁件的半径等于MagSafe无线充电器的磁铁圈半径。本实用新型通过在磁铁片之间设置圆弧形磁铁件可以与苹果公司MagSafe无线充电器对接磁吸定位和固定，同时磁铁片可以与其他相应无线充电器形成磁吸定位和固定，因此定位贴和接收贴可以兼容两者的磁吸功能，提高了兼容性，满足了用户的不同需求，有利于市场推广。

摘要： 本申请提供一种无线定位方法、能量转换装置、无线定位系统和智能服装，所述定位方法包括：对供电装置发送的第一无线电信号进行能量转换，获取能量转换装置的供电电能、以及能量转换装置与供电装置的目标距离；根据能量转换装置发送到供电装置中的第二无线电信号，计算出所述能量转换装置的当前定位坐标；对目标距离和当前定位坐标进行融合处理，得到目标定位信息；阵列天线根据目标定位信息调整其波束成形的方向以追踪所述能量转换装置的位移，使阵列天线的波束主瓣指向所述能量转换装置；解决现有技术中存在定位精度低的问题，实现能量转换装置的无源设计、无线且无接触的充电方式和多特征多维度的融合定位方式，提高了无线定位的精度。

摘要： 本发明实施例提供一种用于无线定位的主机、单兵、系统及无线定位方法，主机中的基站，用于测量待定位目标终端的第一上行能量；第一射频指纹识别模块，用于根据待定位目标终端特征码，得到待定位目标终端的射频指纹，从射频指纹中获取待定位目标终端的第二上行能量；第一数据处理模块，用于根据基站测量的待定位目标终端的第一上行能量和射频指纹识别模块获取的待定位目标终端的第二上行能量，对待定位目标终端进行定位。本发明实施例可以通过特征码和射频指纹两种特征量实现目标终端的定位，采用两种特性量识别目标，增加了系统的鲁棒性；射频指纹识别对于目标处于网络的状态要求较低，增加了系统的鲁棒性。

摘要： 本发明涉及一种无线定位线缆系统，所述系统包括多条无线定位线缆、多个连接器及上位机，所述各无线定位线缆通过连接器相连，并覆盖目标区域，用于对目标区域定位，所述上位机与所述无线定位线缆通信，接收无线定位测量结果，并计算终端位置坐标，或者接收、分析和展示无线定位结果。本发明将形态较小的无线模块集成在无线定位线缆中，可以在高精度时时定位的同时，能够在目标定位区域中方便部署、扩展及拆卸；本发明提供多种定位结果标签定位坐标的传输方式，如果目标定位区域已经部署通信网络，则可以用更简单，更有效的方式实现定位过程的相关数据的收发。

摘要： 本发明公开了一种用于士兵定位的无线定位装置和无线定位系统，其中无线定位装置包括：至少一个纳米发电机、储能模块、第一无线收发模块以及第一中央处理模块；至少一个纳米发电机用于将机械能转化为电能；储能模块用于为第一中央处理模块和第一无线收发模块供电；第一中央处理模块用于控制第一无线收发模块发出定位信号，以供监测装置接收到定位信号后进行定位。本发明的无线定位装置和无线定位系统，省去了更换电池的繁琐，能够适应野外各种恶劣条件，从而可以很好的实现士兵在野外训练或作战时的精确定位。

摘要： 本发明实施例公开了一种无线定位方法、无线定位装置及计算机可读存储介质，无线定位装置简化了车辆上的定位锚点，从而降低了该无线定位装置的成本；同时，该无线定位装置可以只基于车辆外部的至少三个定位锚点对待测设备进行定位，提高了锚点的利用率，简化了装置。本发明实施例应用于具有至少三个定位锚点的车辆，所述至少三个定位锚点分散在所述车辆的边缘处，该方法可以包括：获取待测设备与每个定位锚点之间的距离，得到第一距离集合；根据所述第一距离集合和多个预设阈值集合，对所述待测设备进行定位；其中，所述多个预设阈值集合包括各个区域至所述至少三个定位锚点的阈值集合，所述各个区域为对所述车辆内部划分得到的多个区域。

摘要： 本发明涉及无线定位技术领域，具体涉及一种适用于无线定位过程的指纹更新方法及无线定位系统，包括：S1：采集每个定位网关对定位信标的信号接收强度，生成第一信号强度向量；S2：在定位标签移动过程中，生成第二信号强度向量及采集时间；S3：判断定位标签是否在相邻的两个定位信标之间以一特定方式移动；若是，转向S4；S4：根据多个第二信号强度向量更新每个指纹点。本发明的有益效果在于：使得指纹点和实际使用过程中定位标签在空间中的移动路径相结合。并筛选出符合条件的定位标签，根据定位标签在移动过程中产生的第二信号强度对指纹点的信号接收强度进行了更新，避免了通过人工维护指纹点的繁琐，使得无线定位系统能够有效运用于复杂场景中。

摘要： 本申请提供一种无线定位方法、能量装换装置、无线定位系统和智能服装，所述定位方法包括：对供电装置发送的第一无线电信号进行能量转换，获取能量转换装置的供电电能、以及能量转换装置与供电装置的目标距离；根据能量转换装置发送到供电装置中的第二无线电信号，计算出所述能量转换装置的当前定位坐标；对目标距离和当前定位坐标进行融合处理，得到目标定位信息；阵列天线根据目标定位信息调整其波束成形的方向以追踪所述能量转换装置的位移，使阵列天线的波束主瓣指向所述能量转换装置；解决现有技术中存在定位精度低的问题，实现能量转换装置的无源设计、无线且无接触的充电方式和多特征多维度的融合定位方式，提高了无线定位的精度。

摘要： 本实用新型公开了一种用于士兵定位的无线定位装置和无线定位系统，其中无线定位装置包括：至少一个纳米发电机、储能模块、第一无线收发模块以及第一中央处理模块；至少一个纳米发电机用于将机械能转化为电能；储能模块用于为第一中央处理模块和第一无线收发模块供电；第一中央处理模块用于控制第一无线收发模块发出定位信号，以供监测装置接收到定位信号后进行定位。本实用新型的无线定位装置和无线定位系统，省去了更换电池的繁琐，能够适应野外各种恶劣条件，从而可以很好的实现士兵在野外训练或作战时的精确定位。

摘要： 本实用新型公开了一种非接触液位检测和无线定位相融合的无线液位定位器，包括进行液位数据采集的液位传感模块与所述液位传感模块通信连接并与外部基站无线连接的无线定位模块以及给所述液位传感模块和所述无线定位模块供电的电源模块。本实用新型的有益效果在于：主要用于化工桶的跟踪定位，以免化工桶遗留在外，相应的桶内遗留化工液体对社会产生危害；通过设置液位传感模块，可更准确把握化工液体是否用完；通过设置液位传感模块和无线定位模块，实现了液位传感功能和无线定位功能的融合，能应用于液态检测及定位领域，如化工桶。