基于多模型模糊自适应PID的无人机纵向姿态控制研究

王婧茹

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基于多模型模糊自适应PID的无人机纵向姿态控制研究

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针对无人机典型的非线性,且气动参数随着工作环境时变的问题,文中研究了基于模糊控制规则下的多模型模糊自适应控制方法,以实现对无人机纵向姿态控制;该方法对局部采用经典PID设计的子控制器进行加权处理,从而达到多控制器集的平滑切换,在利用S函数建立的无人机六自由度模型基础上进行控制仿真,得出仿真曲线;基于无人机纵向姿态俯仰角控制仿真结果表明,设计的多模型模糊自适应PID控制器具有较好的控制性能和鲁棒性.

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来源
《计算机测量与控制》 |2014年第2期|400-402|共3页
作者
王婧茹;
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作者单位

中航工业西安飞机分公司飞机设计研究院;

西安710089;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制;
关键词
无人机; 多模型控制; 局部控制器; 模糊切换;

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