自抗扰控制器在平面电机控制系统中的应用

郭鑫; 刘新妹

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自抗扰控制器在平面电机控制系统中的应用

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针对平面电机调速系统在PID控制下控制性能差的问题,文章提出了自抗扰控制方案,在突加负载或扰动时,用自抗扰控制器进行估计、补偿和控制,解决了PID控制中产生的“快速性”与“超调量”之间的矛盾;文章详细描述了自抗扰控制器组成、平面电机速度控制器的搭建,最后在突加负载和摩擦力突变的情况下,通过比较自抗扰控制和PID控制,结果表明:自抗扰控制具有良好的动态性能和鲁棒性.

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来源
《计算机测量与控制》 |2014年第11期|3584-3587|共4页
作者
郭鑫; 刘新妹;
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作者单位

中北大学电子测试技术国家重点实验室;

太原030051;

中北大学电子测试技术国家重点实验室;

太原030051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
平面电机; 自抗扰控制器; 速度控制; 鲁棒性;

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