基于粒子群优化算法的船舶动力定位云模型控制器设计

李众; 郭丹丹

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基于粒子群优化算法的船舶动力定位云模型控制器设计

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云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化和实用化成为其研究重点;针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点,尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程中;由于云模型控制器存在参数难以整定的问题,提出了基于粒子群算法的优化设计方法;针对标准粒子群优化算法容易出现早熟收敛的问题,引入自适应粒子群优化算法;仿真研究表明云模型控制及粒子群优化的可行性和有效性.

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来源
《计算机测量与控制》 |2014年第12期|3960-39633966|共5页
作者
李众; 郭丹丹;
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作者单位

江苏科技大学电子信息学院;

江苏镇江212003;

常州信息职业技术学院电子与电气工程系;

江苏常州213164;

常州信息职业技术学院电子与电气工程系;

江苏常州213164;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;船舶动力学;
关键词
动力定位; 云模型; 控制器; 粒子群优化; 自适应粒子群优化;

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