基于混沌遗传的智能吸尘器避障研究

杜隆胤

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智能吸尘器工作在陈设与障碍物较为复杂的非结构性的室内环境中,障碍物的形状与底部距地面的间隙差别较大,智能吸尘器经常在避障清扫中出现卡死的现象；提出基于混沌遗传的智能吸尘器避障方法,设计了多传感器互相协和工作的机器人避障系统,使用超声波传感器对障碍物的距离进行测量,红外传感器进行障碍物是否存在的判断,将传感器的信息简化成一维编码,采用混沌遗传的方法对吸尘器的避障策略进行软件设计；实际的吸尘器测试证明,可以有效避开不同形状与不用高度的障碍物,系统具有良好的稳定性与鲁棒性.

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来源
《计算机测量与控制》 |2013年第3期|762-765|共4页
作者
杜隆胤;
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作者单位

贵阳学院数学与信息科学学院;

贵阳 550003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
智能吸尘器; 避障系统; 超声波; 红外传感器; 混沌遗传;

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